ZYNQ的linux驱动+开发项目

最新推荐文章于 2024-08-08 22:23:49 发布

扶苏宁

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71024027/article/details/138227471

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1.项目介绍

本系统由ZYNQ开发板、RGB触摸屏、ov5640摄像头模块、dht11温湿度模块、TCRT5000红外传感模块、烟雾传感器模块、蜂鸣器电路、舵机、Led灯电路组成。完成各模块驱动编写及QT界面开发。

1). 通过Vivado软件完成硬件电路搭建，并根据配置添加设备树文件内容。

2). 通过QT开发控制界面，移植主控板，通过RGB屏幕触摸实现浴室灯、卧室灯、门锁的控制。

3). 通过tcp协议，将开发板作为客户端，通过接收服务端的指令来控制家居。将温湿度、烟雾等检测状态通过socket发送给服务端，若有异常情况，服务端将会通过蜂鸣器报警。ov5640摄像头具有监控作用。使用多线程。通过红外模块识别摄像头前方是否有人，识别到人则开启子线程即利用opencv捕获人脸数据通过tcp传输到服务端。服务端使用dlib库加opencv识别人脸，返回开锁信息。

本项目涉及vivado搭建硬件环境，

2.vivado搭建硬件环境

1）LCD屏幕的软核构建和原理

LCD屏原理

LCD屏幕就是由一个一个的像素点构成，我们经常说屏幕分辨率为800*480等等，意思其实就是行像素点个数有800，列像素点有480个。那么屏幕是如何显示出图像的呢，就是往这些像素点中写数据，最终构成一帧图像。就比如我们常说的RGB888格式，意思其实就是一个像素点由Red的8bits，Green的8bits和Blue的8bits数据来表示出来。根据这24位数据的改变，可以显示很多种颜色。

上述图就是一个屏幕，中间白色部分是我们要显示的图像区域，即所有像素点的区域。那很多人就好奇，那为什么有黑边，那我在这里就简单给你们解释一下。这里我不深究原理，单纯讲一下原理。

我们把像素显理解成一个电子枪打在一个地方而显示出的效果。1024个像素意味着我们一行的打1024枪。当我们打完一行时，是不是的转到下一行去打，此时就产生了以下几个表示信号

HSYNC信号：行同步信号。HFP：行同步前沿。当打完1024个像素后，我们需要等着等待行同步信号的到来，这段时间称为行同步前沿。HBP：行同步后沿。发送行同步信号后，需要等待一段时间开启电子枪，这段时间称为行同步后沿。VSYNC：帧同步信号。具体的和上面一样理解。

软核构建

因为ZYNQ7020系列并没有RGB的接口，所以，我们需要利用xilinx官方给的ip核构建一个软核LCD。这里给大家具体讲一下这个ip核的构思过程，不细讲了。

VDMA为存储器提供高带宽存取，因为是视频流数据，所以对数据的实时性要求比较高。所以，VDMA就起到了为对输入输出的数据进行快速的处理。

AXI4-Stream to VIdeo Out是将AXI4-Stream流的数据转换成能显示在LCD屏幕的数据。我们的LCD屏幕显示格式为RGB888，即会将数据转换成RGB888数据。

Video Timing Controller：用于控制视频输出的时序参数，不同分辨率 LCD 所对应的时序
参数是不同的，此时我们就可以通过配置 Video Timing Controller IP 产生合适的时序参数驱动我们的 LCD 屏。和AXI4-Stream to VIdeo Out配合，根据时序来转换数据，因此才可以使数据现在在LCD屏上。

其他的话就是通过RGB[23,15,7]这三位获得LCD屏幕的id,根据获得的LCD屏幕的id来给给屏幕的时钟和时序参数。

HP属于高速接口，接口用于数据的传输，用于PS的存储器与VDMAip核的数据交换。CP属于低速接口，用于PS端控制。

根据lcd屏幕的不同，HDP,HTP,HYSNC,HORVAL都不同，所以我们在上面需要根据LCD屏幕的不同输出不同的时序。一个时钟输出一个像素，以此 Video Timing Controller来控制 AXI4-Stream to VIdeo Out的输出。

2）LCD屏的电容触摸的设计

电容触摸屏是I2C接口的，所以我们需要将i2c连接到该触摸芯片上。我们这款LCD屏使用的触摸芯片是FT5206。对于这种i2c芯片，我们需要了解的是其寄存器配置。下面给出一些重要的寄存器描述。

FT5206 的初始化流程非常简单，首先通过 CT_RST 引脚对 FT5206 进行一次复位，然 FT5206 进入正常工作模式。然后设置工作模式、中断状态、触摸阈值和激活周期等参数，就完成了对 FT5206 的初始化。初始化完成便可以读取触摸坐标数据了，先读取 0X02 寄存器，判断有多少个有效触摸点，然后读取 0X03~0X1E 等寄存器，便可以获得触摸坐标数据。

对于zynq芯片，我们打开了ps端自带的两个i2c，其中一个用于触摸屏的数据读取。

3）ov5640摄像头的原理和设计

在开始讲关于摄像头的硬件搭建时，我们先来了解一下SCCB总线(串行摄像头控制总线)传输。SCCB总线兼容I2C总线，所以可以用I2C总线代替SCCB总线。该总线传输与I2C总线的传输基本上差不多，但有一个差别，即是在读取数据时，I2C写完器件地址和数据地址后，可以重新开始后进行读取。但SCCB总线没有重新开始，SCCB总线写完后，会发送停止信号。并且，SCCB总线的ACK为不必关心位，和I2C信号的ACK为响应信号不同。

这里我们再讲摄像头工作原理。感光阵列（image array）在 XCLK 时钟的驱动下进行图像采样，输出我们配置的阵列（例如800*480）的模拟数据；接着模拟信号处理器在时序发生器（video timing generator）的控制下对模拟数据进行算法处理（analog processing）；模拟数据处理完成后分成 G（绿色）和 R/B（红色/蓝色）两路通道经过 AD 转换器后转换成数字信号，并且通过 DSP 进行相关图像处理，最终输出所配置格式的 10 位视频数据流。模拟信号处理以及 DSP 等都可以通过寄存器（registers）来配置，配置寄存器的接口就是 SCCB 接口。

摄像头的工作原理是通过一系列步骤将光学信息转换成数字信号。

1. 感光阵列（Image Array）：这是摄像头的核心部件，由许多感光元件（像素）组成。当光线射入时，每个像素会产生电荷，其数量取决于光的强度和颜色。

2. XCLK 时钟驱动采样：XCLK 是摄像头的时钟信号，用于同步感光元件的采样过程。在 XCLK 的驱动下，感光阵列按照一定的时间间隔进行图像采样，生成模拟数据。

3. 模拟信号处理器：采集到的模拟数据经过模拟信号处理器处理。这个处理过程可能包括去噪、色彩校正、白平衡等步骤，以提高图像质量。

4. 时序发生器（Video Timing Generator）：控制模拟数据的时序和顺序。它确保数据按照正确的顺序传送到后续的处理单元。

5. AD 转换器：模拟数据经过模数转换器（AD 转换器），将其转换为数字信号。这一步将模拟数据转换成计算机可以处理的数字形式。

6. DSP 图像处理：数字信号经过数字信号处理器（DSP），进行图像处理，这可能包括锐化、色彩增强、边缘检测等操作。

7. 10 位视频数据流输出：最终处理后的数字数据以所配置格式的 10 位视频数据流的形式输出。这可以是一种特定的数据格式，例如 JPEG、MJPEG 或者 YUV 等。

8. 寄存器配置接口：模拟信号处理器和 DSP 的参数可以通过寄存器进行配置。配置寄存器的接口通常是 SCCB（Serial Camera Control Bus），这个接口用于通过串行通信协议对摄像头进行配置和控制。

这些步骤共同工作，使摄像头能够将光学信息转换为数字图像数据，并对其进行处理和输出。

在此，该部分的硬件配置如图