计算机图形学作业2-1

实现矩阵栈：

class MatrixStack
{
public:
	MatrixStack();
	void clear();
	Matrix4f top();
	void push( const Matrix4f& m );
	void pop();
private:
	std::vector< Matrix4f > m_matrices;
};

#include "MatrixStack.h"


//使用单位矩阵初始化矩阵栈
MatrixStack::MatrixStack()
{
	Matrix4f matrix4f;
	m_matrices.push_back(matrix4f.identity());
}

//还原到只包含单位矩阵
//只需要把vector里面的数据都清空即可，用clear方法
void MatrixStack::clear()
{
	m_matrices.clear();
	Matrix4f matrix4f;
	m_matrices.push_back(matrix4f.identity());
}

//还回矩阵栈的栈顶元素
Matrix4f MatrixStack::top()
{
	Matrix4f vector_back=m_matrices.back();
	return vector_back;
}

//把m放到栈里去
//你的堆栈应该有OpenGL语义:
//新顶部应该是旧顶部乘以m

void MatrixStack::push( const Matrix4f& m )
{
	Matrix4f newTop=m_matrices.back()*m;
	m_matrices.push_back(newTop);
}

//把栈顶元素提出
void MatrixStack::pop()
{
	m_matrices.pop_back();
}