linux驱动入门（一、 HelloWorld）

近期由于项目需求，需要在linux写个驱动，特此记录入门过程

HelloWorld

国际惯例，码农的所有入门都是从helloworld开始（手动狗头）。
驱动属于内核的部分，所以就老老实实的用C语言吧，另外，标准库也不要想了，不过linux内核里面实现了大部分我们需要的方法，还是很方便的。
闲话少说，建立一个hello.c的文件，进行编辑

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){
    printk(KERN_EMERG "Load Hello World\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void){
    printk(KERN_EMERG, "Remove Hello world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

第一步，告诉linux内核你拥有许可证
第二部，编写init回调函数，该函数在驱动加载时由linux内核调用
第三部，编写exit回调函数，该函数在驱动卸载时由linux内核调用。
源文件编写完成。
注意：上面的printk是内核的打印函数，第一个参数是打印的等级。可以用
cat /proc/sys/kernel/printk 来查看你的内核支持的打印等级。而KERN_EMERG是最高等级，也就是一定会打印的等级。
注意：如果你使用的是X11的界面，内核是不会打印在这个终端里的，需要切换到原生终端才行，可以CTRL+ALT+NUM来切换。
接下来要写个Makefile文件

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

其中uname -r是查看你的内核版本的，Makefile基本都一样，照抄就好。
然后make就编译完成了，你可以看到当前文件夹下多了个hello.ko的文件，这个就是驱动文件了。
然后sudo insmod，安装驱动，就可以看到你的打印信息了。
卸载驱动可以用sudo rmmod。

打完收工，没错，就是这么简答，你已经会写驱动了！

下一章我们来介绍设备驱动，也就是可以在/dev下看到你的驱动设备了。