搜索进阶-----I - A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后NM表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…
Sample Output
YES

由于wa和tle了5发，所以特来记录一下，简单搜索，但是有坑
坑点：
1>只要在小于等于t内救出公主即可
2>如果两层都是#，这样dfs会超时，就是没考虑到这所以超时了
要做剪枝找的深度大于t就不用再搜了

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long LL;
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define fi first
#define se second
const int inf = 0x3f3f3f3f;

char s[2][15][15];
bool vis[2][15][15];
int col[5] = {0,0,-1,1};
int con[5] = {-1,1,0,0};
int n,m,k;
int sx,sy,sz;
bool flag = false;

bool judge(int i,int j)
{
    if(i < 0 || j < 0)
        return false;
    if(i >= n || j >= m)
        return false;
    return true;
}

void dfs(int x,int y,int z,int len)
{
    //cout << x << " " << y << " " << z << " " << len << endl;
    if(flag) return ;
    if(len > k) return ;
    if(x == sx && y == sy && z == sz){
        //cout << 0 << endl;
        if(len <= k){
            flag = true;
        }
        return;
    }
    for(int i = 0;i < 4;++i)
    {
        int y1 = y + col[i];
        int z1 = z + con[i];
        if(judge(y1,z1) && !vis[x][y1][z1]){
            if(s[x][y1][z1] == '#'){
                vis[x][y1][z1] = true;
                vis[1 - x][y1][z1] = true;
                dfs(1 - x,y1,z1,len + 1);
                vis[x][y1][z1] = false;
                vis[1 - x][y1][z1] = false;
            }
            if(s[x][y1][z1] == '.' || s[x][y1][z1] == 'P'){
                vis[x][y1][z1] = true;
                dfs(x,y1,z1,len + 1);
                vis[x][y1][z1] = false;
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);
        for(int i = 0;i < 2;++i)
        {
            for(int j = 0;j < n;++j){
                scanf("%s",s[i][j]);
                //printf("%s\n",s[i][j]);
            }
        }

        for(int i = 0;i < n;++i)
        {
            for(int j = 0;j < m;++j)
            {
                if(s[0][i][j] == '#' && s[1][i][j] == '*'){
                    s[0][i][j] = '*';
                }
                if(s[0][i][j] == '*' && s[1][i][j] == '#'){
                    s[1][i][j] = '*';
                }
                if(s[0][i][j] == '#' && s[1][i][j] == '#'){
                    s[1][i][j] = '*';
                    s[0][i][j] = '*';
                }
                if(s[0][i][j] == 'P'){
                    sx = 0;sy = i;sz = j;
                }
                if(s[1][i][j] == 'P'){
                    sx = 1;sy = i;sz = j;
                }
            }
        }
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        //cout << sx << " " << sy << " " << sz << endl;
        flag = false;
        dfs(0,0,0,0);
        if(flag){
            printf("YES\n");
        }else{
            printf("NO\n");
        }
    }
    return 0;
}