F28069使用心得——IIC

时钟设置

I2caRegs.I2CPSC.all = 8;	// 将单片机时钟进行分频
I2caRegs.I2CCLKL = 10;	// 低电平时间分频寄存器
I2caRegs.I2CCLKH = 5;	// 高电平时间分频寄存器

如上所示，计算可得Tmst=(8+1)*(10+5+5+5)/90M=3us

接收时延

在IIC接受语句中，有如下一句代码
while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0){};
改代码保证单片机通过IIC将数据发送至从机。在实际应用中，从机为Xsense的IMU单元。每次运行该while循环需要进入110次左右，因此可能有较高延时