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RSS订阅原创 基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU姿态解算
基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU姿态解算1. 介绍2. 四元数2.1 四元数是干啥用的1. 介绍最近在做Linux平台的飞控开发，过程中还是遇到了不少的问题，当然也学到很多东西。在我博客的四旋翼无人机开发专栏里我会分享我制作的每一个过程，希望能够帮到同样在制作飞控的小伙伴。硬件平台是Beaglebone Blue（BBB）。2. 四元数2.1 四元数是干啥用的其实，四元数我...
2020-04-18 16:58:59
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原创 基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU数据获取与预处理
基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU数据获取与预处理1. 介绍2. Linux下调用I2C2.1 Shell下的调用方法1. 介绍最近在做Linux平台的飞控开发，过程中还是遇到了不少的问题，当然也学到很多东西。在我博客的四旋翼无人机开发专栏里我会分享我制作的每一个过程，希望能够帮到同样在制作飞控的小伙伴。硬件平台是Beaglebone Blue（BBB）。2. Linux下调用I...
2020-04-17 19:46:50
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原创 DMA详细分析
DMA分析引言本文对DMA的分析是基于三星的SOC芯片S3C2440。本人Novice一个，如果有什么讲得不对的地方的还望指点。DMA功能DMA的功能我个人的理解就是帮助CPU传输数据，减少CPU在传送数据上花费的时间。谈到传输数据，那肯定要知道数据来源（SRC）与传输目的地（DST）。S3C2440的DMA下面四种情况：1. Both source and destination ar...
2020-03-15 11:20:05
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空空如也
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