四旋翼无人机开发
基于Linux微计算机BBB的飞控开发
苦瓜不苦o
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU姿态解算
基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU姿态解算1. 介绍2. 四元数2.1 四元数是干啥用的1. 介绍最近在做Linux平台的飞控开发,过程中还是遇到了不少的问题,当然也学到很多东西。在我博客的四旋翼无人机开发专栏里我会分享我制作的每一个过程,希望能够帮到同样在制作飞控的小伙伴。硬件平台是Beaglebone Blue(BBB)。2. 四元数2.1 四元数是干啥用的其实,四元数我...原创 2020-04-18 16:58:59 · 1345 阅读 · 3 评论 -
基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU数据获取与预处理
基于Linux微计算机BBB的飞控开发之IMU数据获取与预处理1. 介绍2. Linux下调用I2C2.1 Shell下的调用方法1. 介绍最近在做Linux平台的飞控开发,过程中还是遇到了不少的问题,当然也学到很多东西。在我博客的四旋翼无人机开发专栏里我会分享我制作的每一个过程,希望能够帮到同样在制作飞控的小伙伴。硬件平台是Beaglebone Blue(BBB)。2. Linux下调用I...原创 2020-04-17 19:46:50 · 1331 阅读 · 1 评论