qq_36417644的博客

数组就是一维矩阵，很多操作是相同的，这里放到一起。重点是列出和Mat有关的操作。 OpenCV有很多函数有mask，代表掩码，如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算，mask要和矩阵/ROI/的大小相等。大多数函数支持ROI，如果图像ROI被设置，那么只处理ROI部分。少部分函数支持COI，如果COI设置，只处理感兴趣的通道。 如果C++版本和C版本的函数名只差一个cv，则只列C++版本的。否则都列出来。1. Mat类内部方法 设为A，B为...

本质矩阵E：秩=2，只依赖相机的外参R,t基础矩阵F：秩=2，依赖相机内参矩阵K和外参R，t描述同一个空间点在两个相机之间对应带你之间的关系放射变换：从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，线性变换，已知三对坐标点就可以求出变换矩阵透视变换：...