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原创 opencv摄像机标定之findChessboardCorners问题

findChessboardCorners执行后,corner中size很大,将近上亿。下为问题解释的记录,摘自:https://bbs.csdn.net/topics/391931416?page=2这是vector容器的bug, 作为DLL函数参数传递时要求编译方式一致。大概原因就是动态申请和释放分别在dll和exe中。opencv的库是debug编译的,调用opencv的程序只能是debug的。否则就得把opencv整个源码编译到工程里。...

2020-09-15 14:26:16 854 1

原创 VS2015 Protobuf环境配置

VS2015 Protobuf环境配置VS2015 Protobuf环境配置下载protobuf下载cmakecmake编译编译生成proto.exeProtobuf的使用VS2015环境配置一些报错处理VS2015 Protobuf环境配置想通过某种方式由c++后台给c#前台传数据,Pinvoke不能操作太复杂的数据结构,因此想尝试一下protobuf。但是在搭建环境的时候就费了不少劲,说难不难就是看到的资料都过了蛮久不太好用。因此记录一下成功搭建的过程,以及遇到的一些错误的解决方法。下载proto

2020-07-15 10:42:34 621 1

转载 Ubuntu16.04 Python PIP Install 异常

Ubuntu16.04 Python PIP Install throws TypeError: unsupported operand type(s) for -=: ‘Retry’ and ‘int’转自: askubuntu.环境自带的python2.7最开始用的sudo apt install pip安装的pip8.1.1,可能是这里的问题,之后remove卸载重装因为卸不干净所以依...

2020-05-07 18:19:33 276

原创 Problems about using pcl in the fifth chapter of Visual Slam 14 talks

Problems about using pcl in the fifth chapter of Visual Slam 14 talksPCL+Ubuntu16.04安装视觉SLAM第五讲点云拼接时,make编译遇到这种报错 No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.soContinue to make then anot...

2020-05-06 09:38:36 116

空空如也

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