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原创 魔方机器人大赛——魔方步骤转换算法
在谈论步骤转换算法之前,我们不妨讨论一下现在一般的魔方面的表示方法： 在我们表示魔方面的时候，一般会先把魔方展开，这里我采用CubeExplore的展开方式，在这种展开方式当中，面的录入方式是按照下图来录入的；F表示白色，U表示蓝色，R表示红色，L表示橙色，D表示绿色，B表示白色；（应当注意这里...
2019-02-27 19:35:26
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原创 魔方机器人大赛——视觉算法
去年参加魔方机器人大赛，今年又一如既往的参加了，期间其实有很多东西没有完全搞懂，在这里我自己给自己温习一下，顺便给大家分享一下自己的所得和感悟，希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右，今年应该可以进6s。在我负责的视觉方面，可以做到在180ms内使用四个摄像头完成六个面的采集，并对颜色进行分类； ...
2019-02-27 18:46:21
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原创 Pytorch必读入门代码——basic篇
#linear_regressionimport torchimport torch.nn as nnimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# Hyper-parametersinput_size = 1output_size = 1num_epochs = 60learning_rate = 0.001# Toy datasetx_train = np.array([[3.3], [4.4], [5.5], [6.7.
2021-06-27 12:43:16
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原创 为小白设计——训练AI玩飞机大战
前一段时间参加一个Hackday，期间制作了一个基于全连接网络的AI玩飞机大战的程序。环境配置 需要的框架有：Qt，Pygame，Pytorch
2021-06-16 13:40:14
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原创 魔方机器人大赛——总结感悟篇：干货篇
在之前的一年多里面，我基本上 都是在参加这个魔方机器人的比赛，第一次参加的时候这个比赛是第一届，在这里想总结一下这两次参赛得到的经验与知识。 1.算法部分 必备条件：二阶段算法，深度优先的搜索算法，Opencv，MFC，C#，Java两门语言的基础了解，COM口操作， 1.1：二阶段算法：二阶段算法和魔方机器人的电机一样，能够决定魔方还原的时间，差的程序可能求解一个魔...
2019-03-29 12:55:34
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空空如也
空空如也
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