本文分享了作者在魔方机器人大赛中的视觉算法实现，包括使用四个摄像头快速采集和颜色分类，以及魔方色块的寻找和识别方法。介绍了HSV空间限制、聚类算法和SVM分类器等技术的应用，并探讨了各种方法的优缺点。
去年参加魔方机器人大赛，今年又一如既往的参加了，期间其实有很多东西没有完全搞懂，在这里我自己给自己温习一下，顺便给大家分享一下自己的所得和感悟，希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右，今年应该可以进6s。在我负责的视觉方面，可以做到在180ms内使用四个摄像头完成六个面的采集，并对颜色进行分类；
第一年14s方案 
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