去年参加魔方机器人大赛,今年又一如既往的参加了,期间其实有很多东西没有完全搞懂,在这里我自己给自己温习一下,顺便给大家分享一下自己的所得和感悟,希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右,今年应该可以进6s。在我负责的视觉方面,可以做到在180ms内使用四个摄像头完成六个面的采集,并对颜色进行分类;
第一年14s方案