基于workerman做的一套软硬件相结合的远程控制系统，用自己的服务器实现远程控制、实时检测红外传感器状态，可用于售货机、智能家居等

1、该项目由我业余时候开发，需要的小伙伴可以拿走，可应用在售货机、生鲜柜、快递柜、智能家居等领域
2、本系统的服务器端由PHP的workerman开发，采用的是tcp异步通信原理
3、硬件端stm32+sim800a由keil5开发
4、微信小程序

先上点效果图和代码图吧：

这里主要讲下workerman的后端代码：

<?php
use Workerman\Worker;
use \Workerman\Connection\AsyncTcpConnection;
require_once __DIR__ . '/Workerman/Autoloader.php';

$worker = new Worker('http://0.0.0.0:1996');
$worker->count = 4;
// 每个进程启动后在当前进程新增一个监听

 $worker->onMessage = function($ws_connection, $message)
{
   
    // 与远程task服务建立异步连接，ip为远程task服务的ip，如果是本机就是127.0.0.1，如果是集群就是lvs的ip
    $task_connection = new AsyncTcpConnection('tcp://0.0.0.0:1997');
    // 任务及参数数据
    $task_data = array(
        'function' => 'send_mail',
        'args'       => array('from'=>'xxx', 'to'=>'xxx', 'contents'=>'xxx'),
    );
    if($message == "aa"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('aa');

}
	 if($message == "bb"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('bb');

}
	 if($message == "cc"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('cc');

}
	 if($message == "dd"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('dd');

}
	 if($message == "ee"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('ee');

}
	 if($message == "ff"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('ff');

}

 if($message == "jj"){
   
    // 发送数据
    $task_connection->send('jj');

}
    // 异步获得结果
    echo $message;
    $task_connection->onMessage = function($task_connection, $task_result)use($ws_connection)
    {
   
         // 结果
         var_dump($task_result);
         // 获得结果后记得关闭异步连接
         $task_connection->close();
         // 通知对应的websocket客户端任务完成
         $ws_connection->send('task complete');

    };
    // 执行异步连接
    $task_connection->connect();
};

function on_message1($connection, $data)
{
   
    sleep(3);
    $connection->send('csled61');
}

function on_message2($connection, $data)
{
   
    $connection->send("hello\n");
}
// 运行worker
Worker::runAll();

<?php
use Workerman\Worker;
use \Workerman\Connection\AsyncTcpConnection;
require_once __DIR__ . '/Workerman/Autoloader.php';
require_once __DIR__ . '/vendor/autoload.php';
// 创建一个Worker监听2347端口，不使用任何应用层协议
$worker = new Worker("tcp://0.0.0.0:1997");

// 启动4个进程对外提供服务
$worker->count = 1;
$worker->onWorkerStart = function($worker)
{
   
    // 将db实例存储在全局变量中(也可以存储在某类的静态成员中)
    global $db;
    $db = new \Workerman\MySQL\Connection('localhost', '3306', 'root', '', 'shop');
};
// 当客户端发来数据时
$worker->onMessage = function($connection, $data)
{
   
    // 向客户端发送hello $data
    // string strDataLine = "csled01";
         //Byte[] sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(strDataLine);
          // 通过全局变量获得db实例
        global $db;
        echo $data. "\n";
        $data1 = strstr($data