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RSS订阅原创 Carla ros bridge报错:if LooseVersion(dist.version) != LooseVersion(CarlaRosBridge.CARLA_VERSION): Shut
你的代码中使用了 distutils 模块的 Version 类，但这个类已经被废弃，建议使用 packaging.version 模块来替代它。这种警告不会导致代码立即出错，但随着时间的推移，旧的模块可能在新版本的 Python 中被移除。然后修改bridge.py中的代码，替换 distutils 的 LooseVersion：在代码中，找到类似于 LooseVersion(dist.version) 的地方，替换为 packaging.version.Version。
2024-10-08 16:38:50
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原创 ilqr原理及公式推导(更新ing)
LQR（线性二次调节器）和 iLQR（迭代线性二次调节器）都是用于控制系统优化的算法，但它们在适用范围和具体实现上有显著区别。minu1uTx1xT∑t1Tcxtuts.txtfxt−1ut−1(1)\tag{1}u1uTx1xTmint1∑Tcxtuts.txtfxt−1ut−11其中cxtutc(x_t,u_t)c。
2024-07-12 23:35:44
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原创 glog安装报错make error relocation R_X86_64_PC32 against symbol `stderr@@GLIBC_2.2.5‘
在安装编译gflag的时候在cmakelist中添加。然后重新编译安装gflag，然后再编译安装glog。
2024-07-03 14:34:51
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原创 ubuntu20.04安装osqp,osqpeigen
osqp作为二次规划常见求解器，在各种开源项目中有广泛使用，但是其安装还是有一点麻烦，存在一些坑。
2024-06-26 11:08:38
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原创 apollo参考线平滑公式及推导
本文基于Apollo的参考线平滑，主要参考以下文章开发者说丨离散点曲线平滑原理决策规划算法二：生成参考线具体的c++代码实现可以参考apollo参考线平滑部分。
2024-06-25 14:42:28
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空空如也
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