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原创 浅谈位置式PID
浅谈位置式PID之前用pid控制小车,避免忘记 ,在这里整理一下资料(若有哪里不对,还请指教)在说pid之前,先来说一下开环控制和闭环控制 开环控制 当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。(来自百度)。 闭环控制 当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态...
2018-09-03 10:36:29
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原创 Windows10下安装centos7双系统
最近试了一下在Windows10下安装Centos7,实现双系统。特发此博客,留作笔记,供以后查看(初学Linux,若哪里不对,请多指教,勿喷)材料:1、8G以上U盘(一个系统大概就4G,太小可能会出问题) 2、一台PC机(注:不同电脑 进入U盘启动方式不同,我的是DELL) 3、Centos7镜像文件(iso),(Centos网站镜像),为了方...
2018-09-01 13:23:21
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空空如也
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