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RSS订阅原创 hal库adc 多通道dma 读取不正常
记一次特别特别恶心的bug最近有个stm32的项目在用rtthread，但是rtt的adc设备框架，只支持轮询，挺浪费时间，就打算直接用hal库的dma方式，结果按照网上查到的配置方式，读取一直不正常，一共5个通道要么只有第一个有数据，而且数据不正确，直接接到3.3v只有不到250要么全都是0，什么数据都没有甚至明明就12位的adc，dma出来的数据居然有32位单独建个工程，只开adc和dma，读数正常，但是原项目工程读数就是不正常最后看了半天，发现是cubemx生成的main.c中，dma_i
2022-05-31 01:07:07
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原创 MOOS-ivp 多社区 系列停更
转载请注明出处原文链接现在已从原公司离职，后面工作中不太可能用到moos，应该不会再更新了。moosivp更新到19.8.2了，又把uMS这个工具加上了，这个工具可以通过gui界面来查看moosdb里面的数据，非常直观，建议更新。而且使用MyGenMOOSApp 脚本生成的是cmake工程，当时初学不太了解，转成qt项目好像是多此一举了。关于多社区（多车）之间的通信，在协同任务以及跟随中需要，在官网 2.680 Labs 中的实验8~11中有讲解。至于将moos社区中的数据给其他程序使用，可以在
2021-05-30 00:17:35
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原创 MOOS-ivp app发布车辆位置及控制车辆运动
前言moos转载请注明出处原文链接环境配置vm虚拟机 ubuntu 18.04QT版本随意MOOS-ivp 19.8.1MOOS-ivp的安装可以参考我之前的博文
2021-01-04 22:59:19
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原创 MOOS-ivp 使用qt创建一个moosapp
前言有一段时间没更新了，这个系列不会涉及到具体项目，只是moos在实际应用的总结。虽然moos自带编译脚本，但是调试的时候很麻烦，所以直接用qt创建一个moosapp，便于链库和调试。环境配置vm虚拟机 ubuntu 18.04QT版本随意MOOS-ivp 19.8.1MOOS-ivp的安装可以参考我之前的博文创建QT工程打开Qt创建一个控制台工程，qt版本随意。脚本生成一个moosappcd到qt工程的目录，在终端输入生成指令 MyGenMOOSApp qtMoosApp p "
2020-12-16 15:35:55
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原创 MOOS-ivp之第二个MOOSApp：订阅MOOSDB消息
前言MOOS是一套自主的发布-订阅的中间件，消息由各个app自主订阅，MOOSDB统一分发。明白了消息的发布和订阅，MOOSApp就没其他多少内容了，至于要发布的消息和订阅消息之后要做的事情就根据项目需求实现。转载请注明出处！！！！环境介绍官方教程链接 建议去看看vm虚拟机 ubuntu 18.04MOOS-ivp 19.8.1MOOS-ivp的安装可以参考我之前的博文构建MOOSApp如何构建MOOS-ivp扩展看这里cd ~/moos-ivp-extend/src MyGenMO
2020-07-25 13:41:24
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原创 MOOS-ivp之第一个MOOSApp：向MOOSDB发布数据
前言我来填坑了，网上关于moosivp的教程实在太少了，感觉这个非常冷门，而官方的教程有部分内容说的不是很清楚，部分命令和新版的有点对不上。不出意外的话这个系列我应该会一直写完吧，同时能力有限，有什么不对的地方，欢迎指正。转载请注明出处！！！！环境介绍官方教程链接 建议去看看vm虚拟机 ubuntu 18.04MOOS-ivp 19.8.1MOOS-ivp的安装可以参考我上一篇博文MOOS-ivp架构MOOS-ivp整体架构MOOS-ivp的架构是由最基础的MOOSApp+MOOSDB
2020-07-19 14:15:37
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原创 Ubuntu18.04 MOOS-ivp 编译运行
前言这是一个linux菜鸡 菜猫，学习 moos-ivp的故事。1、运行环境**虚拟机环境：**Ubuntu 18.04 VMware12 安装 Ubuntu18.04MOOS-ivp版本： MOOS-ivp 19.8.1 下载地址2、MOOS-ivp下载MOOS-ivp需要用SVN下载，在终端输入：sudo apt-get install subversion安装完SVN后，在终端输入：svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro
2020-05-20 13:14:24
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空空如也
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