进程间通信

进程间通信方式

IPC方法：linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信。

内核空间中的一块缓冲区大小为4096

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供的特殊的方法，文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。

1、管道（使用简单）

2、信号（开销最小）

3、共享映射区（无血缘关系）

4、本地套接字（最稳定）

管道

调用pipe系统函数即可创建一个管道。本质是一个伪文件（内核缓冲区），有两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理：为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区（4k）实现。

局限性：数据不能进程自己写，自己读；管道中数据不可反复读取，一旦读走，管道中不再存在；采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动；只能在有公共祖先的进程间使用管道。

makefifo f1:创建的管道可以作用在不具有血缘关系的两个进程之间。

7种文件类型，除文件、软连接、硬链接外其余为伪文件

int pipe(int fd[2]); 0表示读端，成功返回0，失败返回-1

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void sys_err(const char *str){
	perror(str);
	exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[]){
	int ret;
	int fd[2];
	pid_t pid;
	char buf[1024];

	ret = pipe(fd);
	if(ret == -1){
		sys_err("pipe error");
	}

	pid = fork();
	if(pid > 0){
		close(fd[0]);//父进程关闭读端
		write(fd[1], "hello pipe", strlen("hello pipe"));
		close(fd[1]);
	}else if(pid == 0){
		close(fd[1]);//子进程关闭写端
		ret = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
		write(STDOUT_FILENO, buf, ret);
		close(fd[0]);
	}
	
	return 0;
}

父进程写，子进程读

运行结果为：

ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ./pipe 
hello pipe

管道的读写行为

读管道：

1、管道中有数据，read返回实际读到的字节数。

2、管道中无数据，管道写端被全部关闭，read返回0（读到文件结尾），写端没有被全部关闭，read阻塞等待（不久的将来可能数据抵达）

写管道：

1、管道读端全部被关闭，进程异常终止（也可捕捉SIGPIE信号，使进程不终止）

2、管道读端没有全部关闭，管道已满，write阻塞，管道未满，write 将数据写入，并返回实际写入的字节数。

小练习：使用管道实现父子进程间通信，完成 ls | wc -l。假定父进程实现 ls，子进程实现 wc。

ls 命令正常会将结果写在 stdout，但现在会写入管道的写端：wc-l 正常应该从 stdin 读取数据，但此时会从管道的读端读。

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>

void sys_err(const char *str){
	perror(str);
	exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[]){
	int ret;
	pid_t pid;
	int fd[2];
	char buf[1024];

	ret = pipe(fd);
	if(ret == -1){
		sys_err("pipe error");
	}

	pid = fork();
	if(pid > 0){
		close(fd[0]);
		dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
		execlp("ls", "ls", NULL);
	}else if(pid == 0){
		close(fd[1]);
		dup2(fd[0], STDIN_FILENO);
		execlp("wc", "wc", "-l", NULL);
	}else{
		sys_err("fork error");
	}

	return 0;
}

执行结果为：(为避免bash进程先于子进程执行完抢占终端，可以交换父子进程的内容，即子进程写，父进程读，bash进程在父进程结束后抢占终端)

ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ./ls-wc-l 
ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ 37
ls
block_readtty    fcntl.c      fork_exec    lseek_test1    ls-R.c     mycp.c              pipe.c           zoom_test
block_readtty.c  fcntl_dup    fork_exec.c  lseek_test1.c  ls-wc-l    nonblock_readtty    unlink_exe       zoom_test.c
dup              fcntl_dup.c  loop_fork    lseek_test.c   ls-wc-l.c  nonblock_readtty.c  unlink_exe.c
dup.c            fork         loop_fork.c  lseek.txt      makefile   out                 waitpid_while
fcntl            fork.c       lseek_test   ls-R           mycp       pipe                waitpid_while.c

兄弟进程间通信

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/wait.h>

void sys_err(const char *str){
	perror(str);
	exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[]){
	int fd[2];
	int ret, i;
	pid_t pid, wpid;

	ret = pipe(fd);
	if(ret == -1){
		sys_err("pipe error");
	}

	for(i = 0; i < 2; i++){//表达式2出口，仅限父进程使用
		pid = fork();
		if(pid == -1){
			sys_err("fork error");
		}
		if(pid == 0){//子进程出口
			break;
		}
	}

	if(i == 2){
		close(fd[0]);//一定要关闭父进程管道，否则数据流向父进程，不能保证单向流动
		close(fd[1]);

		wait(NULL);
		wait(NULL);

		/*回收子进程的另一种写法
		while((wpid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) != -1){
				if(wpid > 0){
					printf("wait child %d\n", wpid);
				}else if(wpid == 0){
					continue;
				}
			}
        */
		} else if(i == 0){//兄进程ls
			close(fd[0]);
			dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
			execlp("ls", "ls", NULL);
		}else if(i == 1){//弟进程wc-l
			close(fd[1]);
			dup2(fd[0], STDIN_FILENO);
			execlp("wc", "wc", "-l", NULL);
		}

	return 0;
}

结果为：

ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ./lswcl-brother 
42
ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ls | wc -l
42

多个读写端操作管道和管道缓冲区大小

一个父进程读，两个子进程写，一个读端两个写端。调控写入顺序。

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/wait.h>

void sys_err(const char *str){
	perror(str);
	exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[]){
	int fd[2];
	int ret, i;
	pid_t pid, wpid;
	int n;
	char buf[1024];

	ret = pipe(fd);
	if(ret == -1){
		sys_err("pipe error");
	}

	for(i = 0; i < 2; i++){//表达式2出口，仅限父进程使用
		pid = fork();
		if(pid == -1){
			sys_err("fork error");
		}
		if(pid == 0){//子进程出口
			break;
		}
	}
	
	if(i == 0){
		close(fd[0]);
		write(fd[1], "1.hello\n", strlen("1.hello\n"));
	}else if(i == 1){
		close(fd[0]);
		write(fd[1], "2.hello\n", strlen("2.hello\n"));
	}else{
		close(fd[1]);
		sleep(1);//父进程需要等待两个子进程执行完毕后再读
		n = read(fd[0], buf, 1024);
		write(STDOUT_FILENO,buf, n);
		wait(NULL);
		wait(NULL);
	}

	return 0;
}

结果为：

ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ./pipe3
1.hello
2.hello

命名管道fifo的创建和原理

管道只能用于有血缘关系的进程间，但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。FIFO是linux文件类型中的一种，但FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中的一条通道。各个进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。

创建方式：mkfifo 管道名 成功：0，失败：-1。 一旦使用 makefifo 创建了一个FIFO，就可以用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo。