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RSS订阅原创 Wily的CPP学习笔记
通常情况下，要实现成员函数作为回调函数：一种过去常用的方法就是把该成员函数设计为静态成员函数（因为类的成员函数需要隐含的this指针 而回调函数没有办法提供），但这样做有一个缺点，就是会破坏类的结构性，因为静态成员函数只能访问该类的静态成员变量和静态成员函数，不能访问非静态的，要解决这个问题，可以`把对象实例的指针或引用做为参数传给它`。第二种：包含源文件的子文件夹**未包含**CMakeList.txt文件，子目录的编译规则要体现在主目录的CMakeList.txt中。list+函数名字：查看具体函数）
2022-09-12 15:19:23
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原创 传递函数离散化和PID控制的Python实现
本文参考：【Matlab】M文件编写PID调节传递函数 - 知乎 (zhihu.com)，和(3条消息) 传递函数如何转化为差分方程_乄微风绕指柔乄的博客-CSDN博客_传递函数离散化为差分方程感谢这两位大大，声明：本人小白，错误之处多多体谅寒假车队培训：要求用G(s)=133/(s^2+25s)的传递函数设计一个增量式的pid查看相关流程可知，首先要将S域的传递函数改写成差分方程，需要按照下述流程，S域传递函数——Z域离散函数——差分方程我们使用一阶向前差分S=(Z-1)/T，和Y(k-n
2022-01-13 16:25:06
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原创 11-25日学习遇到的问题以及linux下conda虚拟环境的相关操作
1.spyder的reload module问题GitHub上面的建议是renew a console ，就是重新打开你的shell就可以了、具体操作在ipython重输入exit(-1)退出就会重新载入2.刚开始的机器学习---线性回归（最小二乘法）
2021-11-25 19:10:35
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空空如也
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