nuPlan国内下载

1. nuplan数据集的国内镜像：-OpenDataLab-有影响力的数据开源开放平台，公开数据集触手可及

2. 根据网站操作手册，使用odl指令下载，下面提供了一个download.sh文件，便于在服务器上使用nohup挂载在后台下载

#! /bin/bash

# 使用odl下载，如果odl配置在conda里，先source
echo y|odl get nuPlan-v1.1

# cat 成为一个
cat ./nuPlan-v1.1/raw/nuPlan-v1.1.tar.gz.00* >> nuPlan-v1.1.tar.gz
tar  -vzxf nuPlan-v1.1.tar.gz

# 设定输出目录,此处自己修改
outdir="/path/to/nuplan"

# 找到当前目录下所有.zip文件并解压
find . -name "*.zip" -print0 | while read -d $'\0' file
do
    echo "Found file: $file"
    filename=$(basename "$file" .zip) # 获取文件名，不包含后缀
    dir="$outdir/$filename"           # 创建同名的输出目录路径
    mkdir -p "$dir"                   # 创建目录，-p选项用于创建父目录
    7za e "$file" -o"$dir" &
done

3. 后台下载：

$ chmod +x download.sh

$ nohup ./download.sh &

接着回车退出就可

如果你没有7zip，自己安装一个就可以，如果没有root权限，查询别的教程，有很多，源码安装7zip