linux 线程调度

在Linux操作系统中，线程的优先级可以通过不同的调度策略来设置，以确保线程能够根据其重要性获得相应的CPU时间。以下是一些常见的线程调度策略和它们的特点：

1. SCHED_FIFO (First In, First Out):

   • 这是一种非抢占式实时调度策略。
   • 线程按照优先级顺序执行，一旦一个高优先级的线程就绪，它将立即抢占CPU。
   • 线程必须显式地放弃CPU，例如通过阻塞或使用sched_yield()。

2. SCHED_RR (Round-Robin Real-Time):

   • 这是SCHED_FIFO的抢占式版本。
   • 线程被分配固定的时间片，时间片用完后，如果存在相同优先级的其他线程，CPU将切换给它们。
   • 这确保了实时线程之间的公平性。

3. SCHED_NORMAL (也称为SCHED_OTHER):

   • 这是传统的CFS（Completely Fair Scheduler）调度策略。
   • 它适用于大多数普通应用程序，根据nice值动态分配CPU时间。
   • 它不是实时调度策略，不能保证线程的执行时间。

4. SCHED_BATCH:

   • 这种调度策略适用于不需要交互的批量处理任务。
   • 它使用CFS，但是nice值被设置为较高的值，以减少与其他线程的CPU竞争。

5. SCHED_IDLE:

   • 这种调度策略仅在系统没有其他线程需要CPU时运行。
   • 它适用于那些不需要立即执行的任务。

6. SCHED_DEADLINE:

   • 这是一种较新的实时调度策略，适用于需要严格截止时间的应用程序。
   • 它允许线程指定一个截止时间，调度器将尽可能保证线程在这个时间之前完成。

每个调度策略都可以通过sched_setscheduler()函数设置，需要指定策略类型和线程的优先级（对于实时策略）。例如，要设置一个线程为实时线程，可以使用如下代码：

#include <sched.h> int main() 
{     
    struct sched_param param; param.sched_priority = 50; 
    // 优先级，范围通常是1到99 
    int policy = SCHED_RR; // 选择实时轮询调度策略 
    if (sched_setscheduler(0, policy, &param) != 0) 
    { 
        perror("sched_setscheduler failed"); 
        return 1; 
    } // 线程现在使用SCHED_RR调度策略 return 0; 
}

请注意，实时调度策略的使用需要root权限，并且需要谨慎使用，因为它们可能会影响系统的稳定性。