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下载自己需要版权的gcc(https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q2-update/+download/)wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q2-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2然后解压，tar -jxf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2
2020-06-08 11:21:56
216
转载 PX4编译环境
Ps本文转自阿木社区，主要是。。他们的编辑MD功底有点差，代码复制多了，这里主要是做个代码的整理。转载自https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1130&extra=page%3D1Ardupilot固件稳定归稳定，但在开发方面，尤其是在仿真方面做的不如PX4固件，网上资料少，很难借鉴，凭自己摸着石头过河，举步维艰。为方便后续ROS相关开发实现，今天教大家如何搭建PX4的开发环境，最近更的文章主要是帮大家把整体环境搭建完成
2020-06-07 23:15:15
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原创 Ubuntu18.04配置PX4编译环境
最近尝试使用Ubuntu18.04重新配置了一下PX4编译环境，http://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html跟着官网走，非常简单。1. 运行ubuntu_sim_ros_melodic.sh脚本该脚本会为你安装ros_melodic以及mavros等等。两步走：Download the script in a bash shell:wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Dev
2020-05-12 23:00:25
1405
原创 Ubuntu16.04配置PX4编译环境
紧跟PX4官方教程即可，我采用的是Ubuntu16.04http://dev.px4.io/master/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html所以步骤如下：Download PX4 Source Code:git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursiveRun the ubuntu.sh with no arguments (in a bash shell) to install everyt
2020-05-10 14:31:14
352
1
原创 虚拟机安装Ubuntu16.06重启出现The system is running in low-graphics mode
一般会在一些超薄本中会出现这种问题，我是在安装ros之后重启就无法进入了，在这里记录一下解决方案。（在网上找了很多方法，总是无法恢复分辨率）1. 重新进入图形化界面首先进入命令行模式：ctrl + alt + F1，笔记本会出现F系列功能键，可以在bios里面关闭此功能（不同笔记本方法不同，请自行百度）。cd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg....
2020-02-15 20:16:45
283
空空如也
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