PX4编译链安装

下载自己需要版本的gcc(https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q2-update/+download/)

wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q2-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2

然后解压，

tar -jxf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2

添加profile，

sudo gedit profile
export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin:\$PATH

如果直接重启，查询版本就会提示如下

bash: /home/xxx/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/arm-none-eabi-gcc: No such file or directory

但是我们确实有这个文件，那怎么办呢？？

sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32tinfo5 libc6-i386

然后重启电脑

arm-none-eabi-gcc --version

即可查询成功。