基于Solidworks的三维光路结构示意图绘制实例演示

一、三维光路结构参考案例

首先,参考一下几类三维光路结构示意图:

在这里插入图片描述

参考自文献[1]

在这里插入图片描述

文献[2]

在这里插入图片描述

文献[3]

在这里插入图片描述

文献[4]

二、基于Solidworks的三维光路结构绘制实例演示

我们以第一幅图为例,通过Solidworks来复现三维光路结构的绘制。

复现的光路结构如下图所示。

在这里插入图片描述

基于Solidworks绘制的三维光路结构

或者将背景设置成漆黑模式。
在这里插入图片描述

基于Solidworks绘制的三维光路结构

具体技术细节,可参考博主的这篇博文:
基于Solidworks的三维光路结构示意图绘制实例演示-技术细节

参考文献

[1] 庄秋实, 何泽文, 张春旭, et al. 基于深度学习的透过散射介质偏振识别 [J]. 光学学报, 2021, 41(22): 226-35.
[2] 朱硕, 郭恩来, 柏连发, et al. 高效学习的透过未知散射介质的相位恢复方法 [J]. 红外与激光工程, 2022, 51(02): 416-24.
[3] A. Polo, V. Kutchoukov, F. Bociort, et al. Determination of wavefront structure for a Hartmann Wavefront Sensor using a phase-retrieval method [J]. Opt Express, 2012, 20(7): 7822-32.
[4] Chen Bai, Tong Peng, Junwei Min, et al. Dual-wavelength in-line digital holography with untrained deep neural networks [J]. Photonics Res, 2021, 9(12): 2501-10.


⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ ···· **博主简介** ··· ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

博士研究生生 ,研究方向主要涉及定量相位成像领域,具体包括干涉相位成像技术(如**全息干涉**、散斑干涉等)、非干涉法相位成像技术(如波前传感技术相位恢复技术)、此外,还对各种相位解包裹算法相干噪声去除算法等开展过深入的研究。

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二维转三维激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种利用激光雷达数据进行地图构建和自主定位的算法。在二维激光SLAM中,激光雷达通过测量环境中的物体距离和角度来获取二维地图信息。而将二维转换为三维的过程,通常是通过结合其他传感器数据,如惯性测量单元(IMU)或者摄像头,来获取物体的高度信息。 在二维激光SLAM中,通常使用标准卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器来进行机器人的自主定位和地图构建。这些算法可以根据机器人的运动模型和激光雷达的观测数据来估计机器人在地图中的位置,并同时更新地图的信息。 要实现二维转三维激光SLAM,可以使用以下步骤: 1. 获取激光雷达数据:通过激光雷达获取环境中的物体距离和角度信息。 2. 数据预处理:对激光雷达数据进行去噪、滤波和校准等处理,以提高数据的质量和准确性。 3. 特征提取:从激光雷达数据中提取特征点,如物体的边缘或角点等。 4. 运动估计:利用机器人的运动模型和激光雷达数据,通过运动估计算法来估计机器人在地图中的位置。 5. 地图更新:根据激光雷达数据和运动估计结果,更新地图的信息,包括物体的位置和形状等。 6. 回环检测:通过检测机器人经过的相同地点,来识别并校正误差,提高地图的一致性和准确性。 7. 三维重建:结合其他传感器数据,如IMU或摄像头,来获取物体的高度信息,实现二维转三维的效果。 需要注意的是,二维转三维激光SLAM是一个复杂的问题,需要考虑传感器的精度、环境的特性以及算法的优化等因素。因此,在实际应用中,可能还需要进一步研究和改进算法,以提高地图构建和自主定位的准确性和鲁棒性。
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