基于PPT的三维光路结构示意图绘制实例演示

一、三维光路示意图

现有一如下图所示的三维光路示意图,本博文将基于PPT对该示意图进行复现,并详细介绍复现的技术细节。
在这里插入图片描述

图1 光路结构示意图

二、基于PPT的三维光路示意图复现

基于PPT复现的三维光路示意图如图 2所示。

在这里插入图片描述

图 2 基于PPT绘制的三维光路结构示意图

三、部分技术细节

首先,通过PPT绘制出DMD的示意图,随后,将光栅图案进行角度设置,使两者保持平行,最后通过调整图层关系,模拟DMD投射出的图案,如下图所示。完整详细的技术细节,请参考博文:基于PPT的三维光路结构示意图绘制实例演示-技术细节|点击即可跳转
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图 3 DMD上图片叠加

四、订阅专栏

关于该博文的详细技术细节(提供源文件),可参考博文(订阅可查阅全文):基于PPT的三维光路结构示意图绘制实例演示-技术细节|点击即可跳转

此外,订阅该专栏还可学习以下内容:

[1] 基于Solidworks的三维光路结构示意图绘制实例演示-技术细节

[2] (待更新)基于Visio的三维光路结构示意图绘制实例演示-技术细节

五、结束语

如在绘制光路结构遇到问题,可私信博主交流讨论。


⭐️◎⭐️◎⭐️◎⭐️ · · · **博 主 简 介** · · · ⭐️◎⭐️◎⭐️◎⭐️

▁▂▃▅▆▇ 博士研究生生 ,研究方向主要涉及定量相位成像领域,具体包括干涉相位成像技术(如**全息干涉☑**、散斑干涉☑等)、非干涉法相位成像技术(如波前传感技术☑相位恢复技术☑)、此外,还对各种相位解包裹算法☑相干噪声去除算法☑等开展过深入的研究。

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二维转三维激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种利用激光雷达数据进行地图构建和自主定位的算法。在二维激光SLAM中,激光雷达通过测量环境中的物体距离和角度来获取二维地图信息。而将二维转换为三维的过程,通常是通过结合其他传感器数据,如惯性测量单元(IMU)或者摄像头,来获取物体的高度信息。 在二维激光SLAM中,通常使用标准卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波器来进行机器人的自主定位和地图构建。这些算法可以根据机器人的运动模型和激光雷达的观测数据来估计机器人在地图中的位置,并同时更新地图的信息。 要实现二维转三维激光SLAM,可以使用以下步骤: 1. 获取激光雷达数据:通过激光雷达获取环境中的物体距离和角度信息。 2. 数据预处理:对激光雷达数据进行去噪、滤波和校准等处理,以提高数据的质量和准确性。 3. 特征提取:从激光雷达数据中提取特征点,如物体的边缘或角点等。 4. 运动估计:利用机器人的运动模型和激光雷达数据,通过运动估计算法来估计机器人在地图中的位置。 5. 地图更新:根据激光雷达数据和运动估计结果,更新地图的信息,包括物体的位置和形状等。 6. 回环检测:通过检测机器人经过的相同地点,来识别并校正误差,提高地图的一致性和准确性。 7. 三维重建:结合其他传感器数据,如IMU或摄像头,来获取物体的高度信息,实现二维转三维的效果。 需要注意的是,二维转三维激光SLAM是一个复杂的问题,需要考虑传感器的精度、环境的特性以及算法的优化等因素。因此,在实际应用中,可能还需要进一步研究和改进算法,以提高地图构建和自主定位的准确性和鲁棒性。

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