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原创 记录{开题}MPC仿真

** MPC仿真 ** 2019年9月23日 完成的工作 1.在ubuntu14.04环境下安装了ros-indigo. 2.按照 https://github.com/ethz-asl/mav_control_rw 进行mpc+gazebo的仿真。过程中遇到了很多bug， （1）在文章 https://blog.csdn.net/davidietop/article/details/889113...