php 高效、非递归循环所有下级，并将结果存为一维数组

1.取出所有数据

  public function teammember($id){
            $next = pdo_fetchall("select id,openid,agentid from ".tablename("ewei_shop_member")." where agentid > 0");
            $res = $this->GetTeamMember($next,$id);//调用
            return $res;
        }

2.根据父id查询（do ……while）

  public  function GetTeamMember($members, $mid) {
            $Teams=array();//最终结果
            $mids=array($mid);//第一次执行时候的用户id
            do {
                $othermids=array();
                $state=false;
                foreach ($mids as $valueone) {
                    foreach ($members as $key => $valuetwo) {
                        if($valuetwo['agentid']==$valueone){
                            $Teams[]="'".$valuetwo['openid']."'";//找到我的下级立即添加到最终结果中
                            $othermids[]=$valuetwo['id'];//将我的下级id保存起来用来下轮循环他的下级
                //var_dump($othermids);
                           // array_splice($members,$key,1);//从所有会员中删除他
                            $state=true;
                        }
                    }
                }
                $mids=$othermids;//foreach中找到的我的下级集合,用来下次循环
            } while ($state==true);

            return $Teams;
        }