解决vue+el使用this.$confirm,不能阻断代码往下执行

在Vue+ElementUI框架中,通过await优化this.$confirm弹窗,确保弹窗响应后再执行后续代码,避免同步问题。文章详细介绍了如何使用Promise和await实现这一功能。

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前言

在vue+element ui的前端框架中使用el的confirm弹窗,遇到一个问题,就是连续多个弹窗提示一些信息,要是点击确定继续向下执行,点击取消就退出整个方法。这时发现当代码执行到this.$confirm弹窗时,弹出弹窗后,继续执行了弹窗之后的代码,没有等到弹窗点击确定或是取消之后再执行。

具体解决

其实解决办法也很简单,因为this.$confirm也是一个promise方法,所以可以使用es6中的await等到返回结果。
await 表达式会暂停当前 async function 的执行,等待 Promise 处理完成。

......

if(await this.$confirm('是否保存修改?', '确认信息', {
   distinguishCancelAndClose: true,
   confirmButtonText: '保存',
   cancelButtonText: '取消'
 }).catch(() => {}) !== 'confirm') {
	return
}
// 点击取消退出方法,点击保存则继续往下执行
// 若没有await,在弹出弹窗的同时就会接着往下执行
this.doSaveInfo()
......

后记

看官方文档学习一定要看仔细,看明白。认真学习promise和await。

### Ardupilot 固件编译环境设置教程 #### 1. 安装必要的依赖项 为了成功编译 Ardupilot 固件,需要安装一些基础工具和库。以下是常见的 Linux 系统上的依赖项安装命令: 对于 Ubuntu 或 Debian 类系统: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git python3-pip python3-setuptools gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential cmake ninja-build ``` 这些工具包括 Git(用于代码管理)、Python 及其扩展包、交叉编译器 `gcc-arm-none-eabi` 和构建工具 CMake[^1]。 #### 2. 配置 Git 环境并克隆项目 确保已正确配置 Git 的 SSH 密钥以便于访问 GitHub 上的资源。如果尚未完成此操作,请按照官方文档指南进行设置[^4]。 接着通过以下方式获取 Ardupilot 主仓库及其子模块: ```bash git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot ``` 或者当遇到网络问题无法一次性拉取全部数据时可以尝试分步处理: ```bash git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot git submodule update --init --recursive ``` 上述方法能够保证所有必需组件被同步下载下来[^3]。 #### 3. 更新子模块至最新状态 即使完成了初始克隆过程,仍需定期保持各部分处于最新版本之中。进入工作目录后运行如下脚本来实现这一目标: ```bash git pull origin master git submodule foreach 'git checkout $name || :' git submodule foreach 'git pull origin master || :' git submodule update --init --recursive ``` 这一步骤有助于解决可能存在的兼容性问题以及引入新特性支持。 #### 4. 检查可用硬件平台列表 在准备阶段完成后可查看当前环境中可供选择的目标设备清单: ```bash waf configure --list-boards ``` 该命令会打印出一系列由 Ardupilot 支持的具体飞行控制器型号名称[^2]。 #### 5. 开始实际编译流程 选定特定板卡作为输出对象之后即可启动正式建造环节。例如针对 Pixhawk 设备执行下面语句: ```bash waf clean waf configure -b sitl waf copter ``` 这里 `-b` 参数指定了所要生产的机型类别;而最后一条指令则指示生成对应类型的固件文件。 --- ### 总结 以上便是关于如何搭建 Ardupilot 固件开发所需软硬件条件的整体介绍。从基本软件栈部署直至最终产物产出均有所涉及。希望这份资料能帮助到正在探索无人机技术领域的朋友!
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