Zhichao_97-CSDN博客

原创【ROS1】04-launch文件的简单使用

我们已经创建了两个打印helloworld的节点，分别是通过C++和Python写的。这里我们通过.launch文件一次性执行这两个节点。：指定节点所属的包名（这里是ROS 内置的示例包）；添加如下内容，用于同时运行海龟仿真器和键盘控制节点。执行后可以看到一次性输出了两个文件的打印信息。在功能包中新建一个名为“launch”的目录。：指定要运行的节点名称或可执行文件名；在该目录下新建一个launch文件。再次执行如下命令来启动launch。新建一个.launch文件。：为节点指定运行时名称。

2025-07-09 19:30:04 225

原创【ROS1】03-搭建集成开发环境

本文介绍了在Ubuntu系统中配置ROS开发环境的详细步骤。主要内容包括：1)安装Terminator终端工具，支持窗口分割；2)安装VSCode及必要插件(C/C++、Python、CMake等)；3)创建ROS工作空间和功能包，配置智能提示和编译任务；4)实现C++和Python版HelloWorld程序，解决中文乱码问题；5)详细说明Python脚本的权限设置和运行方法。文章通过图文结合的方式，完整呈现了从环境搭建到代码编写的全过程，为ROS初学者提供了实用的开发指南。

2025-07-09 16:09:52 730

原创【ROS1】02-实现“HelloWorld”

摘要：本文介绍了使用ROS创建工作空间和功能包的基本步骤。首先创建demo01_ws工作空间并初始化，然后建立helloworld功能包，添加roscpp、rospy和std_msgs依赖项。重点演示了C++节点的实现过程：创建包含ROS节点的cpp文件，修改CMakeLists.txt配置文件，编译并运行。最后说明如何通过修改.bashrc文件解决新终端无法运行节点的问题。该教程完整展示了ROS项目从创建到运行的全流程。

2025-07-09 10:55:02 314

原创【ROS1】01-安装环境

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统中安装ROS Noetic版本的全过程。主要内容包括：1）Ubuntu系统安装与扩展插件配置；2）ROS安装前的准备工作，包括账户权限设置、安装源配置和密钥添加；3）ROS核心包安装步骤及常见问题解决方案；4）环境变量配置和构建依赖安装；5）ROS安装验证方法，包括运行roscore和turtlesim示例。

2025-07-08 21:15:42 928

原创【ROS2 自动驾驶学习】03-ROS2常用命令

本文介绍了ROS2系统中14个常用命令行工具的功能，这些命令用于查询ROS2环境中的各类组件信息，包括软件包、运行节点、话题消息类型、服务接口等内容，帮助开发者了解系统通信结构和数据格式。

2025-07-08 11:33:40 893

原创【ROS2 自动驾驶学习】02-安装ROS2及其配套工具

本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装和配置ROS2（Humble）的完整步骤。首先确保系统支持UTF-8编码，添加必要的软件源和存储库。然后通过阿里云镜像源安装ROS2桌面完整版，并配置环境变量。接着测试安装是否成功，运行turtlesim仿真器验证。后续还介绍常用工具的安装，包括terminator终端、colcon构建工具、TF2坐标系工具、joint-state-publisher等。最后详细说明了第三方库（Eigen、yaml-cpp、matplotlib、osqp和osqp-eigen）的安装。

2025-07-07 21:05:12 835

原创【ROS2 自动驾驶学习】01-工具链的安装

本文详细介绍了在VirtualBox虚拟机中安装Ubuntu 22.04系统的完整流程，包括：1) 虚拟机创建与系统安装步骤；2) 安装VirtualBox增强功能提升性能；3) 设置中文显示环境；4) VSCode编辑器安装及必备插件配置；5) CMake工具安装与验证。内容涵盖从系统基础配置到开发环境搭建的全过程，为后续安装ROS提供基础。

2025-07-04 17:03:37 809

原创【3DsMax+Zbrush+SP】风格化低多边形模型制作教程——以制作杯子为例——02在Zbrush中制作高模

本文介绍了使用ZBrush加工杯子的完整流程。首先下载Orb金属笔刷并导入模型，然后分别对杯子底座、杯体、杯圈、杯把等部件进行加工：使用Orb_hammeredMetal笔刷添加金属锤纹，通过细分模型增加细节，配合DamStandard笔刷和不同Alpha纹理进行修饰。最后通过降低细分级别优化模型，合并所有部件并导出为FBX文件。

2025-07-02 20:56:49 725 1

原创【Python】图像+点云结合显示

本文介绍了一种将LiDAR点云投影到相机图像的方法，主要分为三个步骤：1)通过外参变换将LiDAR坐标系的点转换到相机坐标系；2)利用内参矩阵进行投影变换，将3D点投影到2D图像；3)过滤不可见点并可视化。具体实现包括加载KITTI数据集、解析标定文件、坐标转换和深度着色显示。其中关键是通过旋转平移矩阵实现坐标系转换，并利用相机内参矩阵完成透视投影。最终效果能直观显示点云在图像上的分布，并通过颜色编码反映深度信息。该方法可用于多传感器融合的自动驾驶场景。

2025-06-25 20:15:38 1080

原创【3DsMax+Zbrush+SP】风格化低多边形模型制作教程——以制作杯子为例——01在3DsMax中制作模型

详细介绍了3D建模中杯子模型的制作流程，包含8个主要步骤：1）杯体和杯底建模；2）UV展开（采用分区域松弛法处理杯底和杯体）；3）制作装饰杯圈；4）杯圈UV展开；5）添加杯圈疙瘩细节；6）创建杯把并展开UV；7）木质手柄建模；8）最终优化（涡轮平滑、UV重排和材质测试）。重点演示了UV展开技巧，包括毛皮贴图、多边形角松弛和缝合等方法，确保纹理均匀分布。最后完成模型命名并导出FBX格式。该教程系统展示了从基础建模到UV处理的完整工作流程。

2025-06-25 19:15:00 827

原创【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径

介绍如何在UE中无需插件就可以打开文件对话框并获取选中文件的路径。

2025-06-04 14:33:28 225

原创【UE5 C++】绘制地表贴合线

介绍如何在Cesium for Unreal实现地表贴合线效果。包括实现原理、实现步骤和源码

2025-05-30 15:14:12 308

原创【UE5】环形菜单教程

本文介绍了如何通过一系列步骤在UE中创建一个环形菜单界面。首先，从百度网盘下载所需的图片资源并导入工程。接着，创建三个控件蓝图，并分别设置其属性和功能，如图像控件的动画效果、自定义事件等。然后，新建一个材质用于实现渐变效果，并在控件中应用该材质。最后，在控件中创建环形菜单的图标和高亮显示槽，并通过玩家控制器和HUD实现菜单的显示与隐藏。

2025-05-21 20:00:17 999

原创【3Ds Max】.ive格式文件的导出与加载

介绍了如何使用3DsMax导出和加载.ive格式文件

2025-05-14 19:03:35 407

原创【UE5】连接射频线案例教程

实现如下功能：1. 拖拽生成射频线；2. 生成的射频线可通过拖拽接在设备接口上

2025-04-16 13:51:16 358

原创【UE5 C++】“ProceduralMeshComponent”的使用记录

如下所示，通过“ProceduralMeshComponent”创建了一个自定义形状的Mesh，并且该Mesh包含碰撞信息，然后2s后更新Mesh形状。

2025-04-14 16:05:07 597

原创【UE】弹药量材质

新建一个材质，材质域设置为“用户界面”，混合模式设置为“半透明”

2025-04-10 19:50:04 225

原创【UE】渐变框材质

新建一个材质，这里命名为“M_GlowingBorder”，打开“M_GlowingBorder”后，设置材质域为“用户界面”，混合模式为“半透明”

2025-04-10 19:17:16 546

原创【UE5】RTS游戏的框选功能+行军线效果实现

步骤：一、项目准备；二、框选NPC并移动到指定地点；三、框选效果；四、行军线效果

2025-04-09 21:14:49 1399

原创【UE5 C++】HTTP客户端异步请求API接口并解析响应的JSON

本文以请求网络/本地时间API为例，介绍如何实现HTTP异步请求。步骤：一、搭建异步蓝图节点框架；二、异步蓝图节点嵌入到引擎的执行流程；三、获取本地时间并异步返回；四、获取网络时间并异步返回；五、源码

2025-04-09 09:39:29 1239

原创【UE5 C++课程系列笔记】34——结构体与Json的相互转化

主要通过借助FJsonObjectConverter类实现结构体和 JSON 之间的相互转换。

2025-04-07 11:09:46 565

原创【UE5 C++课程系列笔记】33——商业化Json读写

有时候我们会获取到如下形式的Json，其中Data字段的内容经过字符串化处理。本篇文章介绍如何读写这种形式的Json。

2025-04-03 15:49:19 491

原创【UE5 C++课程系列笔记】32——读Json文件并解析

在上一篇中我们已经将Json存储到Json文件中，本篇会通过读取该Json文件来解析Json。

2025-04-03 13:27:02 531

原创【UE5 C++课程系列笔记】31——创建Json并保存为文件

一、生成普通Json对象二、对象嵌套对象三、对象嵌套数组四、对象嵌套数组再嵌套对象

2025-04-03 09:31:23 872

原创【UE5】摄像机晃动

一、游戏中晃动视角二、Sequence中晃动视角

2025-03-27 19:23:08 821

原创【UE】多窗口插件“MultiWindow”的基本使用（多视角显示）

7. 打开控件蓝图“WBP_FirstPersonView”，添加一个画布面板和一个图像控件，设置图像控件铺满画布面板，然后设置图像为“M_FirstPersonView”5. 回到赛车蓝图“SportsCar_Pawn”中，选中场景捕获2D组件，然后设置纹目标为“TRT_FirstPersonView”8. 打开关卡蓝图，这里在关卡运行后创建小窗口，小窗口显示的内容就是控件蓝图“WBP_FirstPersonView”的显示内容。打开“M_FirstPersonView”，设置材质域为“用户界面”

2025-03-13 16:52:59 751