Websocket学习笔记

网上个人认为写的比较好的网址:

https://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1112_huangxa_websocket/
https://www.cnblogs.com/zhang-bo/p/7844062.html
https://www.cnblogs.com/roy-blog/p/7211761.html
https://blog.csdn.net/u014042066/article/details/76702120

自己测试比较好用的两个工具类:

第一种(springboot方式):

参考网址:https://www.cnblogs.com/zhang-bo/p/7844062.html

①引入maven的jar包依赖

<!--添加websocket依赖-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
    <version>1.3.5.RELEASE</version>
</dependency>

②服务端代码

package com.ah.fuzhou.riverchief.controller.check;

/**
 * @author wph
 * @date 2018/8/16 10:34
 */

import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * @ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解,它的功能主要是将目前的类定义成一个websocket服务器端,
 * 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问URL地址,客户端可以通过这个URL来连接到WebSocket服务器端
 * @ServerEndpoint 可以把当前类变成websocket服务类
 */
@ServerEndpoint("/websocket/{userno}")
@Component
public class WebSocketTest {
    //静态变量,用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
    //concurrent包的线程安全Set,用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话,可以使用Map来存放,其中Key可以为用户标识
    private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketTest> webSocketSet = new ConcurrentHashMap<String, WebSocketTest>();
    //与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
    //当前发消息的人员编号
    private String userno = "";

    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     *
     * @param session 可选的参数。session为与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(@PathParam(value = "userno") String param, Session session, EndpointConfig config) {
        System.out.println(param);
        userno = param;//接收到发送消息的人员编号
        this.session = session;
        webSocketSet.put(param, this);//加入map中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        System.out.println("有新连接加入!当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        if (!userno.equals("")) {
            webSocketSet.remove(userno);  //从set中删除
            subOnlineCount();           //在线数减1
            System.out.println("有一连接关闭!当前在线人数为" + getOnlineCount());
        }
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     *
     * @param message 客户端发送过来的消息
     * @param session 可选的参数
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("来自客户端的消息:" + message);
//        session.get
        //群发消息
        if (2>1) {
            sendAll(message);
        } else {
            //给指定的人发消息
            sendToUser(message);
        }
    }

    /**
     * 给指定的人发送消息
     * @param message
     */
    private void sendToUser(String message) {
        String sendUserno = message.split("[|]")[1];
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        String now = getNowTime();
        try {
            if (webSocketSet.get(sendUserno) != null) {
                webSocketSet.get(sendUserno).sendMessage(now + "用户" + userno + "发来消息:" + " <br/> " + sendMessage);
            } else {
                System.out.println("当前用户不在线");
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public static void main(String[] args){
        WebSocketTest t =new WebSocketTest();
        t.sendToUser("服务的推送消息|5678");
    }
    /**
     * 给所有人发消息
     * @param message
     */
    private void sendAll(String message) {
        String now = getNowTime();
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        //遍历HashMap
        for (String key : webSocketSet.keySet()) {
            try {
                //判断接收用户是否是当前发消息的用户
                if (!userno.equals(key)) {
                    webSocketSet.get(key).sendMessage(now + "用户" + userno + "发来消息:" + " <br/> " + sendMessage);
                    System.out.println("key = " + key);
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }


    /**
     * 获取当前时间
     *
     * @return
     */
    private String getNowTime() {
        Date date = new Date();
        DateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String time = format.format(date);
        return time;
    }
    /**
     * 发生错误时调用
     *
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        System.out.println("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }

    /**
     * 这个方法与上面几个方法不一样。没有用注解,是根据自己需要添加的方法。
     *
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        //this.session.getAsyncRemote().sendText(message);
    }

    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    public static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketTest.onlineCount++;
    }

    public static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketTest.onlineCount--;
    }


}

③客户端代码

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Java后端WebSocket的Tomcat实现</title>
</head>
<body>
    Welcome<br/><input id="text" type="text"/>
    <button οnclick="send()">发送消息</button>
    <hr/>
    <!--userno:发送消息人的编号-->
    <div id="userno">1234</div>
    <button οnclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
    <hr/>
    <div id="message"></div>
</body>

<script type="text/javascript">
    var websocket = null;
    var userno=document.getElementById('userno').innerHTML;
    //判断当前浏览器是否支持WebSocket
    if ('WebSocket' in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://localhost:8080/websocket/"+userno);
    }
    else {
        alert('当前浏览器 Not support websocket')
    }

    //连接发生错误的回调方法
    websocket.onerror = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
    };

    //连接成功建立的回调方法
    websocket.onopen = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
    }

    //接收到消息的回调方法
    websocket.onmessage = function (event) {
        setMessageInnerHTML(event.data);
    }

    //连接关闭的回调方法
    websocket.onclose = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
    }

    //监听窗口关闭事件,当窗口关闭时,主动去关闭websocket连接,防止连接还没断开就关闭窗口,server端会抛异常。
    window.onbeforeunload = function () {
        closeWebSocket();
    }

    //将消息显示在网页上
    function setMessageInnerHTML(sendMessage) {
        document.getElementById('message').innerHTML += sendMessage + '<br/>';
    }

    //关闭WebSocket连接
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }

    //发送消息
    function send() {
        var message = document.getElementById('text').value;//要发送的消息内容
        var now=getNowFormatDate();//获取当前时间
        document.getElementById('message').innerHTML += (now+"发送人:"+userno+'<br/>'+"---"+message) + '<br/>';
        document.getElementById('message').style.color="red";
        var ToSendUserno="5678";//接收人编号:4567
        message=message+"|"+ToSendUserno//将要发送的信息和内容拼起来,以便于服务端知道消息要发给谁
        websocket.send(message);
    }
    //获取当前时间
    function getNowFormatDate() {
        var date = new Date();
        var seperator1 = "-";
        var seperator2 = ":";
        var month = date.getMonth() + 1;
        var strDate = date.getDate();
        if (month >= 1 && month <= 9) {
            month = "0" + month;
        }
        if (strDate >= 0 && strDate <= 9) {
            strDate = "0" + strDate;
        }
        var currentdate = date.getFullYear() + seperator1 + month + seperator1 + strDate
                + " " + date.getHours() + seperator2 + date.getMinutes()
                + seperator2 + date.getSeconds();
        return currentdate;
}
</script>
</html>

④直接运行服务端项目就可测试

第二种方式(普通javaweb项目):

参考网址:https://www.cnblogs.com/roy-blog/p/7211761.html

①引入依赖

<dependency>
    <groupId>org.java-websocket</groupId>
    <artifactId>Java-WebSocket</artifactId>
    <version>1.3.0</version>
</dependency>

②WebSocket连接池工具类

package com.ah.fuzhou.riverchief.controller.check;

import org.java_websocket.WebSocket;

import java.util.*;

/**
 * @author wph
 * @date 2018/8/16 15:55
 */
public class WsPool {
    private static final Map<WebSocket, String> wsUserMap = new HashMap<WebSocket, String>();

    /**
     * 通过websocket连接获取其对应的用户
     *
     * @param conn
     * @return
     */
    public static String getUserByWs(WebSocket conn) {
        return wsUserMap.get(conn);
    }

    /**
     * 根据userName获取WebSocket,这是一个list,此处取第一个
     * 因为有可能多个websocket对应一个userName(但一般是只有一个,因为在close方法中,我们将失效的websocket连接去除了)
     *
     * @param user
     */
    public static WebSocket getWsByUser(String userName) {
        Set<WebSocket> keySet = wsUserMap.keySet();
        synchronized (keySet) {
            for (WebSocket conn : keySet) {
                String cuser = wsUserMap.get(conn);
                if (cuser.equals(userName)) {
                    return conn;
                }
            }
        }
        return null;
    }

    /**
     * 向连接池中添加连接
     *
     * @param inbound
     */
    public static void addUser(String userName, WebSocket conn) {
        wsUserMap.put(conn, userName); // 添加连接
    }

    /**
     * 获取所有连接池中的用户,因为set是不允许重复的,所以可以得到无重复的user数组
     *
     * @return
     */
    public static Collection<String> getOnlineUser() {
        List<String> setUsers = new ArrayList<String>();
        Collection<String> setUser = wsUserMap.values();
        for (String u : setUser) {
            setUsers.add(u);
        }
        return setUsers;
    }

    /**
     * 移除连接池中的连接
     *
     * @param inbound
     */
    public static boolean removeUser(WebSocket conn) {
        if (wsUserMap.containsKey(conn)) {
            wsUserMap.remove(conn); // 移除连接
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 向特定的用户发送数据
     *
     * @param user
     * @param message
     */
    public static void sendMessageToUser(WebSocket conn, String message) {
        if (null != conn && null != wsUserMap.get(conn)) {
            conn.send(message);
        }
    }

    /**
     * 向所有的用户发送消息
     *
     * @param message
     */
    public static void sendMessageToAll(String message) {
        Set<WebSocket> keySet = wsUserMap.keySet();
        synchronized (keySet) {
            for (WebSocket conn : keySet) {
                String user = wsUserMap.get(conn);
                if (user != null) {
                    conn.send(message);
                }
            }
        }
    }

}

③服务类

package com.ah.fuzhou.riverchief.controller.check;

import org.java_websocket.WebSocket;
import org.java_websocket.WebSocketImpl;
import org.java_websocket.handshake.ClientHandshake;
import org.java_websocket.server.WebSocketServer;

import java.net.InetSocketAddress;

/**
 * @author wph
 * @date 2018/8/16 15:58
 */
public class WsServer extends WebSocketServer {
    public WsServer(int port) {
        super(new InetSocketAddress(port));
    }

    public WsServer(InetSocketAddress address) {
        super(address);
    }

    @Override
    public void onOpen(WebSocket conn, ClientHandshake handshake) {
        // ws连接的时候触发的代码,onOpen中我们不做任何操作

    }

    @Override
    public void onClose(WebSocket conn, int code, String reason, boolean remote) {
        //断开连接时候触发代码
        userLeave(conn);
        System.out.println(reason);
    }

    @Override
    public void onMessage(WebSocket conn, String message) {
        System.out.println(message);
        if(null != message &&message.startsWith("online")){
            String userName=message.replaceFirst("online", message);//用户名
            userJoin(conn,userName);//用户加入
        }else if(null != message && message.startsWith("offline")){
            userLeave(conn);
        }

    }

    @Override
    public void onError(WebSocket conn, Exception ex) {
        //错误时候触发的代码
        System.out.println("on error");
        ex.printStackTrace();
    }
    /**
     * 去除掉失效的websocket链接
     * @param conn
     */
    private void userLeave(WebSocket conn){
        WsPool.removeUser(conn);
    }
    /**
     * 将websocket加入用户池
     * @param conn
     * @param userName
     */
    private void userJoin(WebSocket conn,String userName){
        WsPool.addUser(userName, conn);
    }
    public static void main(String args[]){
        WebSocketImpl.DEBUG = false;
        int port = 8887; // 端口
        WsServer s = new WsServer(port);
        s.start();
    }
    //http://www.blue-zero.com/WebSocket/  在线测试地址
}

④直接运行就行

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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