【算法】GBDT & XGBoost

一、GBDT

GDBT(Gradient Boosting Decision Tree)是一种迭代的决策树算法，该算法由多棵决策树组成，所有树的结论累加起来做最终结果。它在被提出之初就和SVM一起被认为是泛化能力（generalization）较强的算法。近些年更因为被用于搜索排序的机器学习模型而引起广泛关注。

GBDT是一个应用很广泛的算法，可以用来做分类、回归。在很多的数据上都有很不错的效果

1.1 决策树

决策树分为俩大类，分类树和回归树。分类树是我们比较熟悉的决策树，比如C4.5分类决策树。分类树用于分类标签值，如晴天/阴天、用户性别、网页是否是垃圾页面。而回 归树用于预测实数值，如明天的温度、用户的年龄、网页的相关程度。也就是分类树的输出是定性的，而回归树的输出是定量的。

GBDT的核心在于累加所有树的结果作为最终结果，比如对年龄的累加来预测年龄，而分类树的结果显然是没办法累加的，所以GBDT中的树都是回归树，不是分类树。

1.1.1 分类树

以C4.5分类树为例，C4.5分类树在每次分枝时，是穷举每一个feature的每一个阈值，找到使得按照feature<=阈值，和feature>阈值分成的两个分枝的熵最大的阈值(熵最大的概念可理解成尽可能每个分枝的男女比例都远离1:1)，按照该标准分枝得到两个新节点，用同样方法继续分枝直到所有人都被分入性别唯一的叶子节点，或达到预设的终止条件，若最终叶子节点中的性别不唯一，则以多数人的性别作为该叶子节点的性别。

1.1.2 回归树

回归树总体流程也是类似，区别在于，回归树的每个节点（不一定是叶子节点）都会得一个预测值，以年龄为例，该预测值等于属于这个节点的所有人年龄的平均值。分枝时穷举每一个feature的每个阈值找最好的分割点，但衡量最好的标准不再是最大熵，而是最小化均方差即(每个人的年龄-预测年龄)^2 的总和 / N。也就是被预测出错的人数越多，错的越离谱，均方差就越大，通过最小化均方差能够找到最可靠的分枝依据。分枝直到每个叶子节点上人的年龄都唯一或者达到预设的终止条件(如叶子个数上限)，若最终叶子节点上人的年龄不唯一，则以该节点上所有人的平均年龄做为该叶子节点的预测年龄。

1.2 梯度迭代（Gradient Boosting）

Boosting，迭代，即通过迭代多棵树来共同决策。GBDT的核心就在于，每一棵树学的是之前所有树结论和的残差，这个残差就是一个加预测值后能得真实值的累加量。比如A的真实年龄是18岁，但第一棵树的预测年龄是12岁，差了6岁，即残差为6岁。那么在第二棵树里我们把A的年龄设为6岁去学习，如果第二棵树真的能把A分到6岁的叶子节点，那累加两棵树的结论就是A的真实年龄；如果第二棵树的结论是5岁，则A仍然存在1岁的残差，第三棵树里A的年龄就变成1岁，继续学习。

1.3 Shrinkage

Shrikage(缩减)的思想认为：每次走一小步逐渐逼近结果，要比每次迈一大步很快逼近结果的方式更容易避免过拟合。即它不完全信任每一个棵残差树，它认为每棵树只学到了结果的一小部分，累加的时候只累加一小部分，通过多学几棵树弥补不足。假设yi表示第i棵树上y的预测值，y(1~i)表示前i棵树y的综合预测值。

y(i+1)= f(残差(y(1~i))) 其中，残差(y(1~i))=y真实值 - y(1~i)

y_(1~i)= SUM(y_1,…, y_i)

引入Shrinkage后，y(1~i) = y(1~i-1)+step *yi

step可以认为是学习速度，越小表示学习越慢，越大表示学习越快。step一般都比较小，导致各个树的残差是渐变的而不是陡变的。

1.4 GBDT适用范围

机器学习可以解决很多问题，其中最为重要的两个是 回归与分类。GBDT可用于回归问题，相对logistic regression仅能用于线性回归，GBDT能用于线性回归和非线性回归，GBDT的适用面非常广。GBDT也可用于二分类问题（设定阈值，大于阈值为正例，反之为负例）。

1.5 GBDT示例

由于输出样本是连续值，因此我们通过迭代多棵回归树来共同决策。

我们利用平方误差来表示损失函数，其中每一棵回归树学习的是之前所有树的结论和残差，拟合得到一个当前的残差回归树。其中残差=真实值-预测值，提升树即是整个迭代过程生成的回归树的累加。

我们通过以下例子来详解算法过程，希望通过训练提升树来预测年龄。训练集是4个人，A、B、C、D年龄分别是14、16、24、26。样本中有购物金额、上网时长、经常到百度知道提问等特征。提升树的过程如下：

二、XGBoost

XGBoost（eXtreme Gradient Boosting）是基于Boosting框架的一个算法工具包（包括工程实现），在并行计算效率、缺失值处理、预测性能上都非常强大。

三、GBDT和XGBoost对比

Gradient Boosting （GDBT）通过负梯度来识别问题，通过计算负梯度来改进模型。

XGBoost 可以看做是 GBDT 的升级版算法的实现（进行二阶泰勒展开，用到了二阶梯度信息）

其中需要明确的一个概念是，XGBoost 是 Boosting 框架的一种实现结构， lightgbm 也是一种框架实现结构，而 GBDT 则是一种算法实现。

GBDT 和 XGBOOST 的区别有以下几点：

1. 传统 GBDT 以 CART （采用 gini 指数计算增益的回归树）作为基分类器，xgboost还支持线性分类器，这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归（分类问题）或者线性回归（回归问题）。
2. 传统 GBDT 在优化时只用到一阶导数信息，xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开，同时用到了一阶和二阶导数。顺便提一下，xgboost工具支持自定义代价函数，只要函数可一阶和二阶求导。
3. xgboost 在代价函数里加入了正则项，用于控制模型的复杂度。正则项里包含了树的叶子节点个数等，正则项降低了模型的 variance，使学习出来的模型更加简单，防止过拟合，这也是xgboost优于传统GBDT的一个特性。
4. Shrinkage（缩减），相当于学习速率（xgboost中的eta）。xgboost在进行完一次迭代后，会将叶子节点的权重乘上该系数，主要是为了削弱每棵树的影响，让后面有更大的学习空间。实际应用中，一般把eta设置得小一点，然后迭代次数设置得大一点。（补充：传统GBDT的实现也有学习速率）
5. 列抽样（column subsampling）。xgboost借鉴了随机森林的做法，支持列抽样，不仅能降低过拟合，还能减少计算，这也是xgboost异于传统gbdt的一个特性。
6. 对缺失值的处理。对于特征的值有缺失的样本，xgboost可以自动学习出它的分裂方向。
7. xgboost工具支持并行。boosting不是一种串行的结构吗? 怎么并行的？注意xgboost的并行不是tree粒度的并行，xgboost也是一次迭代完才能进行下一次迭代的（第t次迭代的代价函数里包含了前面t-1次迭代的预测值）。xgboost的并行是在特征粒度上的。我们知道，决策树的学习最耗时的一个步骤就是对特征的值进行排序（因为要确定最佳分割点），xgboost在训练之前，预先对数据进行了排序，然后保存为block结构，后面的迭代中重复地使用这个结构，大大减小计算量。这个block结构也使得并行成为了可能，在进行节点的分裂时，需要计算每个特征的增益，最终选增益最大的那个特征去做分裂，那么各个特征的增益计算就可以开多线程进行。
8. 可并行的近似直方图算法。树节点在进行分裂时，我们需要计算每个特征的每个分割点对应的增益，即用贪心法枚举所有可能的分割点。当数据无法一次载入内存或者在分布式情况下，贪心算法效率就会变得很低，所以xgboost还提出了一种可并行的近似直方图算法，用于高效地生成候选的分割点。

参考资料

1. GBDT的介绍
2. 机器学习之梯度提升决策树(GBDT)
3. AdaBoost -＞ GBDT -＞ XGBOOST 的区别