LeetCode 63. Unique Paths II (动归)

题目信息:

这道题是上一道题的亲兄弟,上道题用数学公式过了,这道题升了个级,加了个障碍物,想了想还是别绕弯了,老老实实动归吧。

思路在注释中。

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        //障碍物的格子就不通嘛,直接设置0条路径
        //你看题目多好,连dp的二维状态数组都给了,它白给我们白拿
        //dp[0][0] = 1
        //dp[1][0] = d[i-1][0]
        //dp[0][1] = d[i][j-1]
        //上面给了几个示例我们可以推出我们的状态转移公式:
        //dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]  if(obstacleGrid[i][j]!=1)
        //dp[i][j] = 0  if(dp[i][j]==1) 有障碍物很明显此路不通
        int n = obstacleGrid.size();
        int m = obstacleGrid[0].size();
        long dp[n+5][m+5];
        memset(dp, 0, sizeof(dp));
        //记录是否初始化
        int initFlag = 0;
        //老规矩从1开始,外围做一圈padding
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            for(int j = 1; j <= m; j++){
                if(obstacleGrid[i-1][j-1] == 0) dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
                //初始化起始点
                //放在这里不会被上面那行代码覆盖掉
                if (initFlag == 0){
                    dp[1][1] = 1;
                    initFlag = 1;
                }
                //放在这里可以判断只有一个障碍物的情况,不会被上面那行代码覆盖掉
                if(obstacleGrid[i-1][j-1] == 1) dp[i][j] = 0;
            }
        }
        return dp[n][m];
    }
};

 

这道题dp数组卡了个long,卡了个[[1]],兄弟萌小心。

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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