服务器跑通PVRCNN

最新推荐文章于 2024-05-24 19:49:25 发布

qq_36675590

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文章标签：服务器运维

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36675590/article/details/121255302

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本文档详细记录了在服务器上运行PV-RCNN过程中遇到的问题及解决方案，包括数据集格式、错误处理、环境配置等。首先介绍了数据集目录结构，然后针对TypeError错误，提出了安装pyyaml 5.4.1的解决办法。接着，调整了配置文件以适配自定义标签，并解决了CUDA相关错误。最后，提供了针对不同错误的解决步骤，确保PV-RCNN成功训练并达到预期效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考博客：PV-RCNN参数修改

数据集格式以及文件目录：
OpenPCDet
├── data
│ ├── kitti
│ │ │── ImageSets
│ │ │── training
│ │ │ ├──calib & velodyne & label_2 & image_2 & (optional: planes) & (optional: depth_2)
│ │ │── testing
│ │ │ ├──calib & velodyne & image_2
├── pcdet
├── tools
Generate the data infos by running the following command:

python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_infos tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml

会出现TypeError: load() missing 1 required positional argument: ‘

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参考博客：PV-RCNN参数修改数据集格式以及文件目录：OpenPCDet├── data│ ├── kitti│ │ │── ImageSets│ │ │── training│ │ │ ├──calib & velodyne & label_2 & image_2 & (optional: planes) & (optional: depth_2)│ │ │── testing│ │ │ ├─
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