旋转矩阵

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项目场景:

提示:这里简述项目相关背景:
例如:项目场景:示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信,每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)


问题描述:

提示:这里描述项目中遇到的问题:
例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据
APP 中接收数据代码:

#include<stdio.h>
#define n 2
int main(){
	int a[n][n];
	int i,j,t;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<n;j++)
			scanf("%d",&a[i][j]);
	//先转置,再对称
		for(i=0;j<n;i++)
			for(j=0;j<n;j++)
			{
				t=a[i][j];
				a[i][j]=a[j][i];
				a[j][i]=t;
			}
		for(i=0;i<n;i++)
			for(j=0;j<n/2;j++)
			{
				t=a[i][j];
				a[i][j]=a[i][n-j-1];
				a[i][n-j-1]=t;
			}

		for(i=0;i<n;i++){
			for(j=0;j<n;j++)
				printf("%d",a[i][j]);
			printf("\n");
		}
		return 0;
}

原因分析:

提示:这里填写问题的分析:
例如:Handler 发送消息有两种方式,分别是 Handler.obtainMessage()和 Handler.sendMessage(),其中 obtainMessage 方式当数据量过大时,由于 MessageQuene 大小也有限,所以当 message 处理不及时时,会造成先传的数据被覆盖,进而导致数据丢失。


解决方案:

提示:这里填写该问题的具体解决方案:
例如:新建一个 Message 对象,并将读取到的数据存入 Message,然后 mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();换成 mHandler.sendMessage()。

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