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RSS订阅原创 对汽车开发的一些理解
一辆汽车上布满了大量的ECU（电子控制单元），比如我熟悉的中控、仪表，本质上也是车上的ECU，还有很多其他的ECU比如发动机ECU、空调系统ECU等等。ECU之间的通信需要通过CAN总线，比如空调系统出现故障了，那么空调系统ECU需要通过CAN发送故障信号给仪表ECU，这样仪表屏幕才能显示空调故障的信息。 每个ECU都嵌入了芯片，然后在芯片上面写软件代码，来实现一定的功能，比如仪表ECU，就以纯液晶显示的仪表为例，它的ECU里有MCU芯片和SOC芯片，通过软件实现...
2021-04-28 18:21:05
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原创 新手程序员工作9个月以来的总结
今天老大通知我下周开始参与其他工作了，同时我的办公地点又能搬回到我呆了半年的地方了，作为一个恋旧的人，说实话我非常地开心，同时他跟我谈了5分钟，总结了我工作以来的问题，以及将来的忠告。虽然很短，但是能跟段位比我高很多的人交谈，可谓收获颇多。因此结合这次谈话和我自己的体会，唠叨一下自己的经历，虽如蝼蚁，五脏俱全。我是去年八月初加入六部的，到今年四月初的话刚好是九个月，这九个月以来，有过很多困难的时刻，挨骂的时刻，疲惫不堪的时刻；也有因为解决了比较困难的问题而感到骄傲的时刻。这让...
2021-03-31 23:17:00
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原创 C++多态的详解
C++多态的详解对C++多态的理解一、普通的继承关系示例1. 普通对象间的赋值例子：2.指针的例子：3.引用的例子：二、含虚函数的继承关系示例1.含虚函数的指针例子：三、含纯虚函数的继承关系示例四、总结对C++多态的理解C++的多态体现在派生类继承基类的关系中，多态的一个很重要的特性就是基类对派生类的调用。这可以体现在三方面：派生类对象赋值给基类对象、派生类引用赋值给基类引用以及派生类指针赋值给基类指针。一、普通的继承关系示例接下来我将用代码写一个简单的例子，并通过代码和它的输出结果，来阐述对多态的
2021-03-20 15:22:35
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原创 Linux下的gcc调试
1. 前言： Linux下的gcc编译本质是一个编译C语言程序的命令，通过键入命令，就可以把C源文件编译成可执行文件（xx.out)。在Windows下的软件往往都有IDE，只需要鼠标点击一下即可编译程序，但是个中原理却往往被忽视。在Linux系统下，当你拥有一个由多个源文件组成的工程时，通过键入命令的方式进行编译将是一个费时费力的事情。 前一篇文章讲了在Linux下gcc编译的四个过程，makefile保存了怎样去编译链接程序的规则，当我们在命令行执行"make"时，便会按...
2021-03-07 19:36:07
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原创 core dump原因分析及调试方法
Segmentation fault(core dumped)case1（操作被释放的内存空间）：函数执行完后局部变量的内存被释放了，故不能再使用stack smashing detected(core dumped）case1（写）：a是一个字节的变量，强行按照四个字节进行转换并赋值，属于操作未申请的内存空间case 2（读）：虽然没有溢出，但每次读到的值都是未知...
2021-03-04 20:30:41
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原创 脉冲信号发生仪
1. IO口怎么检查都没问题，原来就是PA5和PA02.把其他程序屏蔽了依然不能测，打算看一遍程序，不行看示波器接线 杜邦线 IO 中断肯定没问题，程序表面上什么也检查不出来。那你有什么办法找出错误，设置一些标志？用PWM输出，来排除是不是信号发生器问题连PWM都没用，打算试试例程，然后可以确定·是不是PWM确实没输出显然不能这样做，因为那测试高电平时间，只能测PWM...
2018-07-14 11:54:42
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原创 电磁直立——04
3/6感觉在反反复复地乱试，先是认为打角时间不够，延长后发现进得太大，减短后进不了，再延长并增大打角阈值居然也进不了，前后矛盾，说明未找到真正的问题。经检验打角时间确实不能太短，480ms，理论上打角应该能超过1ms，如果提前误判也进不去，经检验减小打角时间确实没用。刚开始打角大，但打角不能一次减小，通过二次函数减小得越来越大，让其打角快速减小，感觉没用，因为相当于打角时间减小。经检验，只要是会减...
2018-06-03 11:54:25
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原创 电磁直立——03
30/4 看了华侨车友的转向代码和视频后分析，发现其对转向差比和进行了限幅，同时用差比和的现值和前值比对进行增量限制，个人认为能有效解决转向过冲，最终目标是转向时能在高速下平滑流畅地过去。同时应先把根值法去了用三电感法 个人认为先把转向环优化，过弯减速较不重要，原来根值法和三电感融和之后转向环变得很差，现在双电感好多了 其过弯逻辑没法模仿，但其输出是用的直接控制...
2018-04-30 08:25:17
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原创 电磁直立—2
3/4解决了转向中AD采集太大的原因，是因为不能用循环不断累加全局变量，否则值会超量，目前浩哥以及能转向了，我比较没调，给不了队友任何建议，甚至他为何如此调以及他的程序我也不是很懂。所以接下来我必须要自己调，学会如何调，只能征用早上时间。今晚把AD值都采集好了，用了滑动平均滤波和中位值平均滤波之后,归一化的值还是周期性大幅变动，看了凯哥程序全部用float类型，自己也改为float后还是如此，但没...
2018-04-04 12:51:09
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原创 电磁直立日记-01
3/3 这两天速度有点慢，别人不到半天搞出来的uart通信我花了两天，知道如何通过查看龙邱的库（我买的套件全是龙邱的）来修改逐飞的库，用以前写STM32的XCOM（串口发送）来接收uart发送的脉冲数据，学长教我用Sprintf函数可以实现把任何类型转换为字符型输出（我原来uint16的脉冲值输出到串口全是乱码），结果是可以输出，但是一旦值上千就全是乱码，匿名的上位机还不知道什么情况，估计和X...
2018-03-04 11:14:09
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原创 C++
1.函数的重载：若没有给y z赋默认值，则不可使用int a=f（b）（除非在定义一个只有一个参数的重载），重载和赋默认值不可同时使用int f(int x,int y=0,int z=1){ return x+y+z;}int b=3; int a=f(b);
2017-02-19 15:46:27
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原创 unity
1.script的生命周期： public class LifeTime : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () //一般用来给变量赋值，只有脚本组件被激活时才能被调用 { Debug.Log("start"); } void Awake()
2017-02-09 07:56:23
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原创 单片机学习
1. reg51.h和reg52.h分别是（定义特殊功能寄存器和位寄存器）2.>> （位右移 位左移）& | (按位与 按位或)^ ~ (按位异或 按位取反)3.sfr : 特 殊 功 能 寄 存 器 声 明sfr16 : sfr 的 16 位 数 据 声
2017-01-22 21:13:23
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原创 物体移动
物体移动有多种方法： （1） transform.Translate(new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal") * speed * Time.deltaTime, 0, Input.GetAxis("Vertical") * speed * Time.deltaTime));Horizontal 和 Vertical一定要记住，拼错就什么都控制不了
2017-01-16 20:58:04
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原创 virtual与override
在父类·中自己定义的函数用 ： public virtual void Say() { print("i am a Cube"); } 在继承父类的子类函数中用： public override void Say() { print("SuperCube"); }另外创建一个脚本：public
2017-01-15 08:48:34
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原创 神奇的枚举代码
using UnityEngine;using System.Collections;public class Enum : MonoBehaviour {public enum PlayerType{ soldier,nurse,doctor}public PlayerType playerType; // Use this for initializati
2017-01-12 20:07:16
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原创 c#
1. 对于字符串类型，string s=1;是错的，赋值左右必须同类型，这时可以string s=1+"";则可以输出s=1； Debug.Log("9+2="+(9 + 2));则输出：9+2=11；好好揣摩
2017-01-12 10:24:58
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原创 关于UI小心得
一 如何把图片导入unity：直接把图片拖到你创建的progect中的Asset中。二 network没有学好，自己重新学习三 第二次打开上次做的东西时可能发现找不到了则在Asset中找Unity图标打开
2017-01-06 18:14:36
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飞思卡尔每个模块使用方法
2018-03-04
匿名上位机
2018-03-04
空空如也
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