3/3 这两天速度有点慢,别人不到半天搞出来的uart通信我花了两天,知道如何通过查看龙邱的库(我买的套件全是龙邱的)来修改逐飞的库,用以前写STM32的XCOM(串口发送)来接收uart发送的脉冲数据,学长教我用Sprintf函数可以实现把任何类型转换为字符型输出(我原来uint16的脉冲值输出到串口全是乱码),结果是可以输出,但是一旦值上千就全是乱码,匿名的上位机还不知道什么情况,估计和XCOM一样,暂时不打算再研究为何是乱码了,因为IAR的调试可以每1000ms查看脉冲值,不需要弄到上位机上看。目前乱码估计就是数据类型方面出现了溢出。
5/3 今天搞懂了cannot open file"8700_2100.h"文件的原因,在options里c/c++complier里要包含文件。今天浩哥PID直立调的差不多了,我却还没弄好MPU6050程序,差他3~5天进度,现在浩哥给我他正在调的程序,什么都有了,但不是我会的,按理来说这不是危机,而是好机会,你如何利用他的程序,来加快进度(跟快的懂,但一定要懂)。我要尽快看懂PID(原理不用太怎么看了,基本上代码),没你想的那么可怕,他并没有比你积累很多,只是几天而已又不是几月。我现在如果把它程序看懂,知道波形如何出来(有问题及时交流),明白PID调什么,怎么调。现在他的程序里卡尔曼滤波,角速度计算等不懂。估计看懂也得两三天&#x