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2019-07-01 16:02:18
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转载 （二十）通俗易懂理解——汽车功能安全
ISO26262 是 IEC61508 对 E/E 系统在道路车辆方面的功能安全要求的具体应用。——提供了汽车生命周期（管理，研发，生产，运行，服务，拆解）和生命周期中必要的改装活动。——提供了决定风险等级的具体风险评估方法（汽车安全综合等级，ASILs）。——使用 ASILs方法来确定获得可接受的残余风险的必要安全要求。——提供了确保获得足够的和可接受的安全等级的有效性和确定性措...
2019-04-09 10:08:13
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转载 （十九）通俗易懂理解——无人驾驶概述
本文主要对无人驾驶的整体情况做一个简要的概括介绍。无人车的实现需要诸多硬件传感器的支持，这些传感器包括： GPS+IMU 全球定位+惯性测量 Camera 视觉传感器 Lidar 激光传感器 Millimeter Wave Radar 毫米波雷达 Ultrasonic Radar 超声波雷达 Vehicle Control Unit Si...
2019-04-09 10:07:36
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转载 （十八）通俗易懂理解——SVD降维（协同过滤）
最近内容看的挺少，但是遇到仍是一大堆不懂的知识点，感觉有很多坑要弥补。这节给自己稍微复习记录一下SVD降维算法，该算法在推荐上有一定的应用。其实挺想吐槽一下网上的一些博客，虽然人家也是给自己做个记录，不过对于本渣渣，实在理解能力有限，细节上的处理仍是不懂，希望今后我的记录不会出现类似问题。线性代数相关知识：任意一个M*N的矩阵A（M行*N列，M>N），可以被写成三个矩阵的乘积：...
2019-04-09 10:06:52
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转载 （十六）通俗易懂理解——PCA主成分分析算法原理
主成分分析在于降维，很多特征存在多重共线性，通过降维可以减少数据量，同时对结果产生影响又不大。以下是实例讲解主成分分析是如何做的，至于数学原理，有待以后补充（好像给自己挖了很多细节上的坑，内容太多了，现在就是想不断知道常用机器学习与深度学习的主流算法运用，至于细节原理还是需要后面慢慢啃）。1. 问题真实的训练数据总是存在各种各样的问题：1、 比如拿到一个汽车的样本，里面既有以“千...
2019-04-09 09:59:12
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转载 （十五）通俗易懂理解——Glove算法原理
这个算法说是很牛逼，可是看了一些材料说的很多都是应用，对于原理说得不清楚，找到两篇，说得还算不错，不过还是没有完全清楚细节，若干年后学会了再补充。概述做自然语言处理的时候很多时候会用的WordEmbedding，目前我常用的方法是word2vec算法训练词向量。不过训练词向量的方法有很多，今天介绍GloVe算法。GloVe：Global Vectors。模型输入：语料库 co...
2019-04-09 09:58:36
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转载 （十四）通俗易懂理解——GBDT算法原理
这篇看到现在还是有点迷糊，没有完全弄懂，先转载过来自己消化，后续有更浅显易懂的内容再更。原文文章：https://blog.csdn.net/google19890102/article/details/51746402梯度提升决策树（Gradient Boosting Decision Tree，GBDT）算法是近年来被提及比较多的一个算法，这主要得益于其算法的性能，以及该算法在各类数据...
2019-04-09 09:57:55
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转载 （十三）通俗易懂理解——Adaboost算法原理
看了一堆的博客，都很难找到能够综合起来完全理解这个原理，直到这位博主文章的出现·······不多说了，直接上。本博客将会详细介绍AdaBoost算法过程，并给出了一个Adaboost例子的详细求解过程，当然也给出了Matlab代码求解过程。碍于太多复杂公式，文章是在电脑Word文档写好再复制上博客的，为了排版好看，有些地方给出了截图。下面给出几个我认为不错的博客资料：【1】http:/...
2019-04-09 09:50:36
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转载 （十二）通俗易懂理解——决策树
上一文讲到了信息熵的一些基础知识，而机器学习中的一个经典算法——决策树就是基于信息熵的基础上进行分析的，有关信息熵的基础知识可以回顾：上一节内容：（十一）通俗易懂理解——信息熵今天看到了李航的统计方法分析中讲解的决策树，觉得也是特别浅显易懂的，现在做适当终结。首先是对熵以及信息熵进行回顾接下去是对于算法5.1的理解，这个看得有点吃力的可以直接看以下例子部分。...
2019-04-09 09:48:51
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转载 （十一）通俗易懂理解——信息熵
经常遇到关于信息熵的，东西不难，但是概念老是混淆了，现在找了一篇文章copy过来，内容简洁清晰，网友的力量实在精湛！原文链接：https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/405084651 预备知识为了更好的理解本文，需要了解的概率必备知识有： 大写字母X表示随机变量，小写字母x表示随机变量X的某个具体的取值； P...
2019-04-09 09:43:34
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转载 （十）通俗易懂理解——EM算法
这篇文章不涉及数学原理上的说明，用简单的例子说明了EM算法的出彩之处。001、一个非常简单的例子假设现在有两枚硬币1和2，,随机抛掷后正面朝上概率分别为P1，P2。为了估计这两个概率，做实验，每次取一枚硬币，连掷5下，记录下结果，如下：可以很容易地估计出P1和P2，如下：P1 = （3+1+2）/ 15 = 0.4 P2= （2+3）/10 = 0.5到这里，一切似乎...
2019-04-04 17:17:51
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转载 （九）通俗易懂理解——TF-IDF与TextRank
这两个可以说自然语言处理当中比较经典的关键词提取算法，虽然简单，但是应用还是相当广泛，面试中被问起这两个，不能说清楚也是一件很尴尬的事情。废话不多说，直接开始。1. TF-IDF简介TF-IDF（Term Frequency/Inverse Document Frequency）是信息检索领域非常重要的搜索词重要性度量；用以衡量一个关键词w对于查询（Query，可看作文档）所能提供的信息。...
2019-04-04 17:16:56
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转载 （八）通俗易懂理解——jieba中的HMM中文分词原理
参考文章1：http://www.cnblogs.com/baiboy/p/jieba2.html参考文章2：https://www.jianshu.com/p/0eee07a5bf38参考文章3：https://blog.csdn.net/sinat_33741547/article/details/78867039多篇文章相辅相成，才能更好理解，该篇需要一定的HMM算法原理基础。...
2019-04-04 17:15:01
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原创 （七）通俗易懂理解——dijkstra算法求最短路径
看这个算法的时候，虽然也是看到各种例子，但是对例子的说明，很多博客写的让我一脸懵，真为自己的智商感到着急。接下去我也将用一个例子来说明这个算法，希望初学者看到我的这篇可以更加浅显易懂。先引用别人的关于该算法的定义，有耐心的可以看看，也可以直接跳到例子。迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度...
2019-04-04 17:11:43
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转载 （六）通俗易懂理解——viterbi算法
原文作者：https://www.jianshu.com/p/218c1e4f0891动态规划是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的数学方法，通常情况下应用于最优化问题，这类问题一般有很多个可行的解，每个解有一个值，而我们希望从中找到最优的答案。 在计算机科学领域，应用动态规划的思想解决的最基本的一个问题就是：寻找有向无环图（篱笆网络）当中两个点之间的最短路径（实际应用于地图导航、语音识别...
2019-04-04 17:10:09
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转载 （五）通俗易懂理解——双向LSTM
中文翻译作者博客：https://www.cnblogs.com/wangduo/p/6773601.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral英文原文作者网址：http://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/参考相关网址：https://www.imooc.com/art...
2019-04-04 17:06:12
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转载 （四）通俗易懂理解——条件随机场CRF
原文链接：https://www.jianshu.com/p/55755fc649b1翻译论文链接：http://blog.echen.me/2012/01/03/introduction-to-conditional-random-fields/该文章运用举例子的形式很好的讲述了CRF，同时还结合HMM进行比较分析，可以说是在众多网上资料中说的比较通俗易懂的，但是仍有不足，就是看完之后在...
2019-04-04 17:04:35
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转载 （三）通俗易懂理解——Skip-gram的负采样
针对前文的skip-gram以及CBOW的算法训练，当面对百万级的文本，就算是隐藏层是检索功能，其计算量也是相当大，而且还会造成冗余计算，这时候对高频词抽样以及负采样就应运而生了。对高频词抽样举例，原始文本为“The quick brown fox jumps over the laze dog”，如果我使用大小为2的窗口，那么我们可以得到图中展示的那些训练样本。但是对于“the”...
2019-04-04 17:02:48
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转载 （二）通俗易懂理解——Skip-gram和CBOW算法原理
什么是Word2Vec和Embeddings？Word2Vec是从大量文本语料中以无监督的方式学习语义知识的一种模型，它被大量地用在自然语言处理（NLP）中。那么它是如何帮助我们做自然语言处理呢？Word2Vec其实就是通过学习文本来用词向量的方式表征词的语义信息，即通过一个嵌入空间使得语义上相似的单词在该空间内距离很近。Embedding其实就是一个映射，将单词从原先所属的空间映射到新的多维...
2019-04-04 16:58:52
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原创 （一）通俗易懂理解——朴素贝叶斯
学习机器学习以来，阅读过很多博客文章推文，总能在海量的文章当中找到想要的东西，但是鉴于网上东西又多又杂，查询的过程耗时耗力，且看过的东西当时理解后来又模糊，遂决定总结学习路上的一些知识点，给予自己以及他人方便，部分内容因便于操作，直接copy部分他人文章，如侵权，联系就删除。这篇文章是开篇之作，希望以后的文章都能以最简单的语言来理解一些算法知识。1、条件概率2、简单例子...
2019-04-04 16:28:44
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