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看了个一知半解，通过卷积，获取像素点间关联的能力，能够整合局部的信息，池化层，筛选出特征，降低计算量。其中还有涉及到anchor用于训练不同尺寸的目标，也用于筛选，IOU满足一定值的才为目标区域。至于rpn，分类，边框回归等等，这些现在看的也是云里雾里，等到有机会上手实操一下，估计会理解的深一些吧。