qq_36720691的博客

PID调节是有方法、有规律可循的，不过在此之前先深入理解其公式。别怕，先看认真看PID本体：其中：u(t) -------------输出曲线，pid输出值随时间的变化曲线Kp --------------比例系数e(t)------------- 偏差曲线，设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线Ti--------------- 积分时间Td------------...

0.前言关于PID参数的整定，网上调节的口诀、原则、方法满天飞，但是并没有具体的到步的教程，作为初学者且非自动化相关专业学生有点看不懂、一脸懵逼，走了不少弯路，呕心沥血才调节好，之后才看得懂那些口诀、原则。为了让大家少走弯路，这里将给出圆周倒立摆直立环PID参数整定的具体步骤。多图预警！圆周倒立摆整体图1.PID编程及理解磨刀不误砍材工，是骡子是马，咱先看看，要想调好PI...