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原创 rt_container_of 作用和实现过程超级详解介绍

rt_container_of 作用和实现过程超级详解介绍

2024-07-24 20:09:33 231

原创 RT-Thread debug 卡死在Stm32_putc问题分析解决

RT-Thread debug 卡死在Stm32_putc问题分析解决

2024-07-24 14:26:28 425

原创 MCU(Cortex - M3/M4)启动加载过程和内存分配原理 笔记

最近发现对基础不太熟悉,写篇笔记记录一下MCU启动到用户C语言运行,之前做了那些工作,同时flash和Ram又分别保存了那个数据,每一段又是什么意义,方便后续自己忘记了,查阅。

2023-06-23 17:08:56 3142

原创 RTT ENV Scons生成IAR工程,每次都得在工程中手动改芯片型号问题解决

RTT ENV Scons生成IAR工程,每次都得在工程中手动改芯片型号问题解决,改template.ewp文件

2023-04-27 15:06:54 380

原创 GD32F107 USART串口空闲中断触发后一直进入问题处理

在GD32F107使用USART + DMA 空闲中断接收的方式时,首次收到数据包进入空闲中断后,总线空闲的标志位无法清除,然后就一直进入空闲中断。

2023-03-29 08:51:39 1854

原创 RT-thread lts-v3.1.x版本,GD32F450以太网,上电之后有一定概率ping不通问题处理。

RT-thread lts-v3.1.x版本,GD32F450以太网,上电之后有一定概率ping不通问题处理方法。

2022-11-28 21:07:28 1788 2

原创 RT-Thread框架下,ENET初始化结束后,重新设置MAC方法

而rtt框架下,操作外部flash一般使用fal或者sfud组件,,enet注册成以太网设备,在设备层初始化,无法通过调用FAL组件进行读外部falsh获取,应用程序存入的mac,需要特殊方法处理

2022-11-28 19:51:58 1254

原创 SHT30 温湿度传感器,检验不通过,通讯不稳定(经常读到FF)问题处理

SHT30 温湿度传感器,检验不通过,通讯不稳定(经常读到FF)问题处理

2022-10-24 21:29:37 2842 3

原创 AltiumDesigner(三):PCB导出Gerber文件及各个Gerber文件说明

AD PCB导出Gerber文件的详细步骤AD生成的Gerber的各个文件意义说明

2022-09-18 11:52:18 16698 4

原创 单片机Lwip协议, UDP数据超过1472时,收包处理

总所周知,lwip协议中 UDP 报文数据受限于以太网帧的MTU1500字节,UDP数据包一次只能发1500-20-8=1472字节(IP数据报的首部为20字节,UDP数据报的首部8字节),但是我们有些应用需要发送超过1472的数据,此时tcp/ip内核会自动分包,接收端一般为单片机,其lwip协议接收也需要相应组包的处理,才能拿到完整数据

2022-09-14 22:06:24 4931 8

原创 RT-Thread 框架下,GD32F450,串口DMA收发驱动 编写示例

RT-Thread 框架下,GD32F450,串口DMA收发驱动 编写示例,遇到的一些问题分享

2022-09-05 21:44:39 4294 18

原创 RT-Thread Env工具下 scons命令构建工程 SConscript和Kconfig修改示例

RT-Thread Env工具下 scons命令构建工程 SConscript和Kconfig修改示例

2022-08-25 19:47:54 1814

原创 AltiumDesigner(二):差分线、等长线(蛇形走)设置

一.差分线1.需要将原理图上需要差分布线的网络,分别设置成_N、_P结尾,注意前面要一样,然后在对应网络位置,放差分对指示(快捷键P+V+F)2.然后重新updata 到PCB,选用差分对布线,,布线时选用 “交互式布差分对连接”,点击其中一条差分线引脚,即可拉线有些小伙伴可能没有这个布线框,,可以在视图(V)+ 工具栏(T)里勾选上布线在规则...

2022-05-19 21:09:37 16759 2

原创 STM32F0 USART 常用配置,DMA不定长接收,pingpong接收,硬件流控制,过采样,接收超时中断和空闲中断

STM32F0 USART 通信1.DMA不定长接收2.硬件流控制3.过采样率4.

2021-08-01 11:44:46 2221 3

原创 AltiumDesigner教程(一):知道芯片型号,获取器件封装

1.安装元件库生成工具安装元件库生成工具:UltraLibrarian;下载地址:https://webench.ti.com/cad/下载后安装,安装过程比较简单,默认安装在C盘,记住自己安装的位置。2.下载芯片、元件的CAD文件(.bxl)1.百度查看该芯片是哪家公司设计的2.到该公司主页搜索器件分别以德州仪器(TI)DAC8563和亚德诺(ADI)AD7606为例,...

2019-10-17 16:09:42 5894 1

原创 PID参数整定具体方法-圆周倒立摆

0.前言关于PID参数的整定,网上调节的口诀、原则、方法满天飞,但是并没有具体的到步的教程,作为初学者且非自动化相关专业学生有点看不懂、一脸懵逼,走了不少弯路,呕心沥血才调节好,之后才看得懂那些口诀、原则。为了让大家少走弯路,这里将给出圆周倒立摆直立环PID参数整定的具体步骤。多图预警!圆周倒立摆整体图1.PID编程及理解磨刀不误砍材工,是骡子是马,咱先看看,要想调好PI...

2019-07-26 17:40:00 7043 11

原创 PID公式通俗理解

PID调节是有方法、有规律可循的,不过在此之前先深入理解其公式。别怕,先看认真看PID本体:其中:u(t) -------------输出曲线,pid输出值随时间的变化曲线Kp --------------比例系数e(t)------------- 偏差曲线,设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线Ti--------------- 积分时间Td------------...

2019-07-25 17:11:59 38660 23

基于STM32F407和OV5640的视觉算法(二维码识、颜色识别、色块追踪).rar

基于STM32F407和OV5640的视觉算法,当时在做全国大学生工程训练大赛,二维码识别采用的是正点原子的库;颜色识别自己写的算法,只识别红绿蓝,直接对RGB进行算法判定,不需要白平衡;色块追踪写来玩的,参考了其他人的算法。

2020-01-01

空空如也

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