linux串口读写小demo

/* 包含的头文件 */
#include <stdio.h> //标准输入输出,如printf、scanf以及文件操作
#include <stdlib.h> //标准库头文件，定义了五种类型、一些宏和通用工具函数
#include <unistd.h> //定义 read write close lseek 等Unix标准函数
#include <sys/types.h> //定义数据类型，如 ssiz e_t off_t 等
#include <sys/stat.h> //文件状态
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h> //终端I/O
#include <errno.h> //与全局变量 errno 相关的定义
#include <getopt.h> //处理命令行参数
#include <string.h> //字符串操作
#include <time.h> //时间
#include <sys/select.h> //select函数

#define DEV_NAME “/dev/ttyAMA1” ///< 串口设备

/**@brief 设置串口参数：波特率，数据位，停止位和效验位

• @param[in] fd 类型 int 打开的串口文件句柄

• @param[in] nSpeed 类型 int 波特率

• @param[in] nBits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8

• @param[in] nParity 类型 int 停止位 取值为 1 或者2

• @param[in] nStop 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,S

• @return 返回设置结果

• • 0 设置成功
• • -1 设置失败
    */
    int setOpt(int fd, int nSpeed, int nBits, int nParity, int nStop)
    {
    struct termios newtio, oldtio;

  // 保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息
  if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)
  {
  perror(“SetupSerial 1”);
  return -1;
  }

  bzero(&newtio, sizeof(newtio)); //新termios参数清零
  newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //CLOCAL–忽略 modem 控制线,本地连线, 不具数据机控制功能, CREAD–使能接收标志
  // 设置数据位数
  newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //清数据位标志
  switch (nBits)
  {
  case 7:
  newtio.c_cflag |= CS7;
  break;
  case 8:
  newtio.c_cflag |= CS8;
  break;
  default:
  fprintf(stderr, “Unsupported data size\n”);
  return -1;
  }
  // 设置校验位
  switch (nParity)
  {
  case ‘o’:
  case ‘O’: //奇校验
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= PARODD;
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  break;
  case ‘e’:
  case ‘E’: //偶校验
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag &= ~PARODD;
  break;
  case ‘n’:
  case ‘N’: //无校验
  newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  break;
  default:
  fprintf(stderr, “Unsupported parity\n”);
  return -1;
  }
  // 设置停止位
  switch (nStop)
  {
  case 1:
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  break;
  case 2:
  newtio.c_cflag |= CSTOPB;
  break;
  default:
  fprintf(stderr,“Unsupported stop bits\n”);
  return -1;
  }
  // 设置波特率 2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400
  switch (nSpeed)
  {
  case 2400:
  cfsetispeed(&newtio, B2400);
  cfsetospeed(&newtio, B2400);
  break;
  case 4800:
  cfsetispeed(&newtio, B4800);
  cfsetospeed(&newtio, B4800);
  break;
  case 9600:
  cfsetispeed(&newtio, B9600);
  cfsetospeed(&newtio, B9600);
  break;
  case 19200:
  cfsetispeed(&newtio, B19200);
  cfsetospeed(&newtio, B19200);
  break;
  case 38400:
  cfsetispeed(&newtio, B38400);
  cfsetospeed(&newtio, B38400);
  break;
  case 57600:
  cfsetispeed(&newtio, B57600);
  cfsetospeed(&newtio, B57600);
  break;
  case 115200:
  cfsetispeed(&newtio, B115200);
  cfsetospeed(&newtio, B115200);
  break;
  case 230400:
  cfsetispeed(&newtio, B230400);
  cfsetospeed(&newtio, B230400);
  break;
  default:
  printf(“\tSorry, Unsupported baud rate, set default 9600!\n\n”);
  cfsetispeed(&newtio, B9600);
  cfsetospeed(&newtio, B9600);
  break;
  }
  // 设置read读取最小字节数和超时时间
  newtio.c_cc[VTIME] = 1; // 读取一个字符等待1*(1/10)s
  newtio.c_cc[VMIN] = 1; // 读取字符的最少个数为1

  tcflush(fd,TCIFLUSH); //清空缓冲区
  if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0) //激活新设置
  {
  perror(“SetupSerial 3”);
  return -1;
  }
  printf(“Serial set done!\n”);
  return 0;
  }

/**@brief 串口读取函数

• @param[in] fd 打开的串口文件句柄

• @param[in] *rcv_buf 接收缓存指针

• @param[in] data_len 要读取数据长度

• @param[in] timeout 接收等待超时时间，单位ms

• @return 返回设置结果

• • 0 设置成功

• • 其他 读取超时或错误
    */
    int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf, int data_len, int timeout)
    {
    int len, fs_sel;
    fd_set fs_read;
    struct timeval time;

  time.tv_sec = timeout / 1000; //set the rcv wait time
  time.tv_usec = timeout % 1000 * 1000; //100000us = 0.1s

  FD_ZERO(&fs_read); //每次循环都要清空集合，否则不能检测描述符变化
  FD_SET(fd, &fs_read); //添加描述符

  // 超时等待读变化，>0：就绪描述字的正数目， -1：出错， 0 ：超时
  fs_sel = select(fd + 1, &fs_read, NULL, NULL, &time);
  // printf(“fs_sel = %d\n”, fs_sel);
  if(fs_sel)
  {
  len = read(fd, rcv_buf, data_len);
  return len;
  }
  else
  {
  // printf(“Sorry,I am wrong!”);
  return -1;
  }
  }

/**@brief 串口发送函数

• @param[in] fd 打开的串口文件句柄

• @param[in] *send_buf 发送数据指针

• @param[in] data_len 发送数据长度

• @return 返回结果

• • data_len 成功
• • -1 失败
    */
    int UART_Send(int fd, unsigned char *send_buf, int data_len)
    {
    ssize_t ret = 0;

  ret = write(fd, (char *)send_buf, data_len);
  if (ret == data_len)
  {
  printf(“send data is %s\n”, send_buf);
  return ret;
  }
  else
  {
  printf(“write device error\n”);
  tcflush(fd,TCOFLUSH);
  return -1;
  }
  }

/**@fn main

• @brief main入口函数
  */
  int main (int argc, char *argv[])
  {
  int fdSerial;

  // 打开串口设备
  fdSerial = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if(fdSerial < 0)
  {
  perror(DEV_NAME);
  return -1;
  }
  // 设置串口阻塞， 0：阻塞， FNDELAY：非阻塞
  if (fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0) < 0) //阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的
  {
  printf(“fcntl failed!\n”);
  }
  else
  {
  printf(“fcntl=%d\n”, fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0));
  }
  if (isatty(fdSerial) == 0)
  {
  printf(“standard input is not a terminal device\n”);
  close(fdSerial);
  return -1;
  }
  else
  {
  printf(“is a tty success!\n”);
  }
  printf(“fd-open=%d\n”, fdSerial);

  // 设置串口参数
  if (setOpt(fdSerial, 115200, 8, ‘N’, 1)== -1) //设置8位数据位、1位停止位、无校验
  {
  fprintf(stderr, “Set opt Error\n”);
  close(fdSerial);
  exit(1);
  }

  tcflush(fdSerial, TCIOFLUSH); //清掉串口缓存
  fcntl(fdSerial, F_SETFL, 0); //串口阻塞
  /*
  unsigned char rcv_buf[100];
  int len;
  while(1) //循环读取数据
  {
  len = UART_Recv(fdSerial, (char *)rcv_buf, 99, 10000);
  if(len > 0)
  {
  printf(“receive data len:%d %02x %02x %02x %02x %02x\n”, len, rcv_buf[0], rcv_buf[1], rcv_buf[2], rcv_buf[3], rcv_buf[4]);
  }
  usleep(100000); //休眠100ms
  }
  */
  while(1)
  {
  char cmd = getchar();
  tcflush(fdSerial, TCIOFLUSH); //清掉串口缓存
  printf(“get char=%c\n”, cmd);
  if(cmd == ‘0’)
  {

   }
   else if(cc == '1')
   {
   	//unsigned char buffer[32];
   	//UART_Send(fdSerial, buffer, );   //发送串口流数据
   }
   else
   {
   	//break;
   }
   
   usleep(100000);    //休眠100ms
  

  }

}