carla 安装RoadRunner

参考链接[Carla scenario runner] 1 安装RoadRunner_roadrunner安装-CSDN博客

1. RoadRunnerhttps://ww2.mathworks.cn/help/roadrunner/ug/install-and-activate-roadrunner.html
2. RoadRunner安装与使用教程http://t.csdnimg.cn/4AUTC

电脑配置

ubuntu 22.04 
Matlab 2023b

 

安装
在最近的项目里面，我需要创建一个简单的环境，并且在carla中使用Scenario Runner运行这个环境以作试验，所以便开了这个博客记录我的工作。由于我用的是教育版matlab，学校已经给我们买了RoadRunner，我在这里是不需要额外购买的，所以在这里我就只介绍安装它的方法。

大概看了一下，自定义路径离不开RoadRunner，这就需要我们先下载matlab，如何下载matlab在此不多赘述。

首先打开matlab官方网站，单击products（或者是中文，产品），找到RoadRunner并添加