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原创 计算机网络学习笔记

物理层数据链路层帧三个基本问题 封装成帧、透明传输、差错检测点对点协议(PPP)广播信道集线器静态划分信道动态划分信道 — 其特点是信道并不是固定划分给用户,常分为两大类1、随机接入2、受控接入...

2019-09-24 16:11:38 227

转载 函数调用过程

函数的形参实参一般是用栈来储存,这种栈叫做运行栈。运行栈的数据分为一个一个栈帧,每个栈帧对应一次函数调用,栈帧中包含这次函数调用的形参值、控制信息、局部变量、和临时数据。每次函数调用都会有一个栈帧被压入运行栈中,而调用返回后,相应的栈帧会被弹出。当一个函数要调用其他函数时,要为它所调用的函数设置实参,即将实参压入栈中,运行栈的这一部分空间是主调函数与被调函数都可以直接访问的。(参数...

2019-09-15 15:36:44 201

原创 i++ 与++i 区别

对于i= 1;a =i++; 我们知道 a =1 ;对于i= 1;b =++i; 我们知道 b = 2 ;那么具体的原因可以如下反汇编过程: int a = i++;0092583C mov eax,dword ptr [i] 0092583F mov dword ptr [a],eax 00925842 mov ecx,dwo...

2019-09-02 15:02:08 156

原创 常见面试题

题目来源:https://www.nowcoder.com/discuss/134826?type=all&order=time&pos=&page=1堆排序sqrt的实现单链表的复制,实现一个hash class,一个整数的二进制表示翻转输出,6(110)转换后 3(011)lower_bound 的实现一个k*k的矩阵,每行取一个数相加,总有k的k次方种...

2019-08-22 15:07:32 101

原创 c++ 手写string 类

类的基本函数默认构造函数基本构造函数拷贝构造函数赋值操作符析构函数Class Mystring{ public: //Mystring(void); Mystring(const char* str = NULL); Mystring(const Mystring& str); Mystring& operator = (con...

2019-08-20 17:21:40 759

原创 QT 的信号与槽机制

Qt使用的信号和槽机制创建一个信号,其中创建信号需要一些规则。当需要调用外部函数时,发送一个信号,此时与该信号相关联的槽便会被调用,槽其实就是一个函数,当然要使函数成为槽是有一定规则的。槽与信号的关联需要由程序员来完成。在Qt中,信号和槽都需要位于类之中。...

2019-08-20 14:39:44 140

原创 C++ 使用 stringstream与getline()分割字符串

stringsteam头文件 #include stringsteam 可以使string与各种内置类型数据之间的转换,本文不做讲解本文主要利用其流的特性;基本语法//输入stringstream ss1;ss1<< "qwe";//输出string str;stringstream ss2("qwe");ss2 >>str ;getline()...

2019-06-14 19:25:34 20284 1

原创 全方位图展开与直线提取

过去一年零零散散接触了很多东西,当时也没有做笔记,在后面的工作中没有接触便忘记了。这篇博客是我去年的一个作业题,觉得还有点意思,和大家分享下。- 1.全方位图简述图3-1左图所示,是一种全方位视觉相机,主要由反射镜面和单孔摄像机组成,周围光线经过反射镜反射后进入摄像头,经过摄像镜头折射成像,利用镜面反射原理,扩大视觉系统的视野。这种全向视觉系统成像十分迅速,一次成像可以提供360度的环境信息...

2019-03-14 16:53:35 478

转载 点云分割

http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5008258.html

2018-08-07 11:57:32 1291

转载 PCL滤波基础

点云滤波的概念  点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:

2018-01-03 09:58:39 575

翻译 VTK编译器 no override found for 'vtkPolyDataMapper

在学习pcl教程第七章时,编译第7章第一个的程序时遇到no override found for 'vtkPolyDataMapper'.我安装的是PCL1.8.0-vs2015根据 https://stackoverflow.com/questions/40086584/errorno-override-found-for-vtkpolydatamapper添加#include...

2018-01-02 11:33:25 273

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