内核级线程和用户级线程

内核空间和虚拟空间

地址空间被分为内核空间和用户空间，为虚拟地址空间，内核维护虚拟地址空间到物理地址空间的映射。内核空间的访问比较严格，操作系统限制对其的访问，但是向外暴露了一些必要的接口访问。cpu权限被分为两种：内核态和用户态，如果需要调用内核接口就需要内核态权限，称为系统调用。系统调用就是操作系统内部定义的一些函数。

用户级线程和内核级线程

用户级线程

用户级线程由应用级别的线程库进行生成和管理，其不属于内核部分，线程的存在是内核无法感知的，其优点在于不需要内核的参与，没有内核态切换的开销。但是也造成了这种模型并不能实现真正的并发，假设进程中由一个线程阻塞，那么会造成整个进程的阻塞，即使由多个CPU可以使用。

内核级线程

内核级线程由内核直接创建和进行管理，对内核是可见的，可以对每一个线程进行调度，如果一个线程进行阻塞也不会影响其他线程的运行，但是开销相比用户级线程大的多，创建、切换、同步宪曾都需要更大的内核资源

两级线程

目前常用的线程模型就是采用两级线程的方式，Go中的实现方式就是goroutine。结合内核级线程和用户级线程的优点，由内核创建多个内核级线程对用户级线程进行管理，线程库对管理线程实现动态的内核级线程的关联。此种模型设计难度更大、编码难度更高，但是有效降低了内核开销，并且使多线程优点得到了发挥。