现代控制理论学习笔记
PowerBoy_Stone
这个作者很懒,什么都没留下…
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20210331现控第二次作业
syms s t x0 tao phi phi0;A=[0 1 0; 0 0 1;-6 -11 -6];I=[1 0 0;0 1 0;0 0 1];E=s*I-A;C=det(E);D=collect(inv(E));phi0=ilaplace(D) phi0 = [ 3*exp(-t) - 3*exp(-2*t) + exp(-3*t), (5*exp(-t))/2 - 4*exp(-2*t) + (3*exp(-3*t))/2, exp(-t)/2 - exp(.原创 2021-03-31 08:51:16 · 233 阅读 · 0 评论 -
20210322 现代控制理论大作业
b = [0 1 8 20];a = [1 12 44 48];[A,B,C,D] = tf2ss(b,a)sys1 = ss(A,B,C,D)csys = canon(sys1,'companion')原创 2021-03-22 10:46:01 · 3619 阅读 · 0 评论 -
20210315 matlab 现代控制理论笔记
%列写状态空间表达式矩阵A=[-1 -1;6.5 0];B=[1 1; 1 0];C=[1 0; 0 1];D=[0 0;0 0];%得到传递函数表达式[num, den]=ss2tf(A, B, C, D, 2);%在命令行打印传递函数printsys(num, den);%列写状态空间表达式矩阵A=[0 1 0;0 0 1;-24 -26 -9];B=[0 0 1];C=[2 1 0];D=[0 0;0 0];%得到传递函数表达式[num, den]=ss2t原创 2021-03-15 22:26:04 · 1560 阅读 · 0 评论