RKMEDIA--VI的使用

未_定

已于 2022-12-07 09:06:56 修改

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分类专栏： RK-rkmedia 文章标签： linux rkmedia rockchip

于 2022-11-29 19:52:30 首次发布

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在上一篇文章RKMEDIA使用简介中简单的介绍了rkmedia的组成部分，本章主要聊聊VI模块。

rkmedia中的VI模块主要可以从两个方式获取流：直接打开video节点的方式、使用rk平台的rkaiq。

1、直接打开video节点的方式顾名思义只需要在vi初始化中配置VI_CHN_ATTR_S参数中pcVideoNode成对应的/dev/video*节点

  VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
  vi_chn_attr.pcVideoNode = "/dev/video0";
  vi_chn_attr.u32BufCnt = 3;
  vi_chn_attr.u32Width = u32Width;
  vi_chn_attr.u32Height = u32Height;
  vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;
  vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
  vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP;
  ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(s32CamId, 0, &vi_chn_attr);
  ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(s32CamId, 0);
  if (ret) {
    printf("Create VI[0] failed! ret=%d\n", ret);
    return -1;
  }

2、使用rkaiq方式，rkaiq是对ispp的实现。 ispp支持分辨率的缩放。

  VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;
  vi_chn_attr.pcVideoNode = "rkispp_scale0";
  vi_chn_attr.u32BufCnt = 3;
  vi_chn_attr.u32Width = u32Width;
  vi_chn_attr.u32Height = u32Height;
  vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;
  vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL;
  vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP;
  ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(s32CamId, 0, &vi_chn_attr);
  ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(s32CamId, 0);
  if (ret) {
    printf("Create VI[0] failed! ret=%d\n", ret);
    return -1;
  }

在使用sensor作为输入的时候，一般都是采用rkaiq的方式；使用hdmi或者是模拟高清RX芯片（NVP6188等）这种作为输入，是采用直接打开video节点的方式。

rkmedia的demo中，默认是使用ispp节点作为输入。所以在使用demo时需要在后台执行ispserver& 程序，或者在输入参数加上-a 选项指定iqfiles文件路径（默认路径是在/etc/iqfiles下面）。

以下是rv1126/rv1109ispp节点的能力：

ps：缩放只支持缩小不支持放大，倍数是等比关系，不是分辨率的关系（长宽要同时缩放1-8倍之间）。比如输入的分辨率是1920*1080 那么缩放范围在960*540~240*135，缩放的倍率不要求是整数倍，但是分辨率需要16字节对齐

rkmedia_vi_get_frame_test 提供了获取yuv数据的demo，在使用demo前要确保可以在命令行用v4l2命令可以获取数据。

v4l2抓取命令如下：

v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3

在配置多路输入的时候，需要注意VI_CHN 是不可以重复的。

在接入两个sensor的时候使用ispp时，VI_PIPE是用来选择对应的sensor的，对应关系是在设备树中设置的。如果是hdmi和RX芯片接入，则无需考虑VI_PIPE的设置，随便怎么设置。

在使用vi模块最常见的问题是在初始化时，配置VI_CHN_BUF_TYPE_DMA ，程序执行会错误。

主要是有两点：

1、输入节点是video0，目前的经验得出video0是不支持DMA申请内存

2、rkmedia的DMA内存是去通过DRM去申请的，所以有些无屏设备在设备树中把display_subsystem节点禁用了，所以需要开启。

&display_subsystem {
    status = "okay";
};

常用VI查看信息的命令：

media-ctl -p -d /dev/media3  //用来查看media节点的拓扑结构

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video25  //用来查看video节点支持的分辨率以及格式等信息

cat /proc/rkispp0  //查看ispp的信息（在ispp使用的时候用，否则只能查看频率和版本）

在使用uvc作为输入的时候需要做一下操作：

1、修改kernel的配置，（Device Drivers > Multimedia support > Media USB Adapters >Media USB Adapters>USB Video Class(UVC)）
其实只需在arch/arm/cofnigs/下对应的配置文件中添加:CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y
2、插上uvc摄像头后，通过media-ctl -p -d /dev/media*找到对应的video节点
3、v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video* 通过这个命令可以得到节点支持的分辨率以及输入格式
4、修改demo中vi的配置，改成对应的节点、支持的分辨率、支持的格式

暂时关于VI部分写这么多，有新的建议后续加上来。

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