Android modbus TCP（kotlin）协议使用记录

  （别人项目新增功能使用到kotlin）项目需求，要通过modbus去发送相关指令去修改对应的设备（ip）寄存器的地址值，我这边直接使用的是别人的开源库：

https://github.com/licheedev/Modbus4Android，按照里面的方法来添加，相关依赖

    allprojects {
  repositories {
    ...
    maven { url 'https://jitpack.io' }
  }
}


   //modebus
    implementation 'com.github.licheedev:Modbus4Android:2.0.2'

在程序最开始的初始化类oncreate

 // 启用rtu的crc校验（默认就启用）
        ModbusConfig.setEnableRtuCrc(true)
       // 打印数据log（默认全禁用）
       // System.out: MessagingControl.send: 01030000000305cb
       // System.out: MessagingConnection.read: 010306000100020000bd75
        ModbusConfig.setEnableDataLog(true, true)

 

 创建单例 ModbusManager ：

public class ModbusManager extends ModbusWorker {
    private static volatile ModbusManager sInstance;

    public static ModbusManager get() {
        ModbusManager manager = sInstance;
        if (manager == null) {
            synchronized (ModbusManager.class) {
                manager = sInstance;
                if (manager == null) {
                    manager = new ModbusManager();
                    sInstance = manager;
                }
            }
        }
        return manager;
    }

    private ModbusManager() {
    }

    /**
     * 释放整个ModbusManager，单例会被置null
     */
    public synchronized void release() {
        super.release();
        sInstance = null;
    }
}

代码使用：

  var param: ModbusParam<*>? = null

//modbusTcp modbus_offsetadr,:代表操作寄存器地址， modbus_value:最终修改的值
 private fun modbus_Runing(modbus_offsetadr: Int, modbus_value: Int ){
        // TCP
        param = TcpParam.create("192.168.2.10", 502)
            .setTimeout(1000)
            .setRetries(0)
            .setEncapsulated(false)
            .setKeepAlive(true)
        ModbusManager.get().closeModbusMaster() // 先关闭一下

        ModbusManager.get().init(param, object : ModbusCallback<ModbusMaster> {
            override fun onSuccess(t: ModbusMaster?) {
                Log.i("操作"，"onSuccess")
            }

            override fun onFailure(tr: Throwable?) {
               Log.i("操作"，"onFailure")
            }

            override fun onFinally() {
             Log.i("操作"，"onFinally")
            }

        })


        object : Thread() {
            override fun run() {
                ModbusManager.get()
                    .writeSingleRegister(
                        1,
                        modbus_offsetadr,
                        modbus_value,
                        object : ModbusCallback<WriteRegisterResponse> {
                            override fun onSuccess(t: WriteRegisterResponse?) {
                               
                            }

                            override fun onFailure(tr: Throwable?) {
                               
                            }

                            override fun onFinally() {
                               
                            }
                        })
            }
        }.start()

    }

使用

      modbus_AHURuning(37, 33) 把37相关modebus寄存器首地址的值更改为33

更多使用用法，请参考的项目的想要操作https://github.com/licheedev/Modbus4Android/blob/master/app/src/main/java/com/licheedev/demo/MainActivity.java

这然就可以到达我的需求了，还是很简单的配置使用步骤，如果，你想再优化代码可以参考文章开头进入的项目地址，找到其他链接去学习使用。