04-线程创建

Thread创建 

package org.msi.threadLearn.demo01_create_thread;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@Slf4j(topic="c.Test1")
public class CreateThreadWay01 {
    public static void createByThread(){
        Thread t1 = new Thread(){
            public void run(){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":");
            }
        };
        t1.setName("t1");
        t1.start();
    }

}

Runnable 结合 Thread创建

package org.msi.threadLearn.demo01_create_thread;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@Slf4j(topic="c.Test2")
public class CreateThreadWay02 {
    public static void createByRunnable(){
        Runnable r1 = new Runnable(){
            public void run(){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":running...thread02");
            }
        };

        Thread t2 = new Thread(r1,"t2");
//        构造器已经初始化了线程名称,下面的set注入便可省略
//        t2.setName("t2");
        t2.start();
    }
//lambda写法
    public static void createByRunnable_lambda(){
        Runnable r1 = () -> { System.out.println(Thread.currentThread().getName()+":running...thread02"); };

        Thread t2 = new Thread(r1,"t2");
//        构造器已经初始化了线程名称,下面的set注入便可省略
//        t2.setName("t2");
        t2.start();
    }
}

Callable 结合 FutureTask 结合 Thread创建

package org.msi.threadLearn.demo01_create_thread;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.concurrent.Callable;
import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.FutureTask;

@Slf4j(topic = "c.Test3")
public class CreateThreadWay03 {
    public static void createThreadByFutureTask(){
        FutureTask<Integer> task3 = new FutureTask<>(new Callable() {
                @Override
                public Integer call() throws Exception {
                    System.out.println("running");
                    Thread.sleep(5000);
                    return 14;
                }
            }
        );
        Thread t3 = new Thread(task3,"t3");
        t3.start();
//      等待task3的返回值,
        try {
            System.out.println(task3.get());
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (ExecutionException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

请仔细看Callable方式的实现代码,下面是注意的几点:

  1. Callable:是一个泛型接口,里面也是只有一个抽象方法call(),特殊的是它有返回值(泛型指定的类型),且可以抛异常。
  2. call()返回值:到最后返回给了 FutureTask 对象 task,现在将task对象放入Thread类中创建一个新对象,thread.start() 正常启动,然后你可以通过 task.get() 来获取call()方法的返回值(task.get()的值就是新线程call()方法的返回值),
  3. 和Runnable的不同:Callable外面裹了一个FutureTask来封装成一个任务对象,既然是任务对象那就是说要接收到成果,任务就是新线程call()方法的执行,主线程 task对象有个get()在监控新线程call()的返回值,这个返回值就是任务的结果

(我的语言组织能力有限,流程执行只能写这么多了)

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HC-SR04是一种超声波传感器,可以用于测量距离。在RT-Thread中,可以通过编写相应的代码来控制HC-SR04传感器。根据引用\[2\]中的示例代码,可以看到在RT-Thread中控制HC-SR04传感器的主要是通过控制传感器的电源和读取传感器的数据。通过调用相应的函数,可以设置传感器的电源状态和读取传感器的数据。同时,还可以根据需要编写其他功能,比如设置传感器的灵敏度等。在RT-Thread中,可以通过创建一个新的源文件,比如app_rt_thread.c,并在其中编写相应的代码来实现对HC-SR04传感器的控制。在该文件中,可以定义一个线程来执行相应的任务,比如发送数据到串口。通过调用相应的函数,可以实现串口输出功能。在RT-Thread中,可以使用HAL库来实现串口通信。在示例代码中,重写了printf函数,使其通过串口输出数据。同时,还定义了一个线程和相应的任务函数,通过调用printf函数来实现串口输出功能。在主任务中,可以通过循环执行相应的操作。通过调用相应的函数,可以实现HC-SR04传感器的控制和串口输出功能。 #### 引用[.reference_title] - *1* [HC32F460开发之rtthread+finsh组件的移植](https://blog.csdn.net/qq_39597546/article/details/122288453)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [RT-thread 传感器驱动开发 ---- 以超声波模块HC-SR04为例](https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/90680207)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32 倒车测距系统(科目二) —— STM32 超声波测距(HC-SR04)](https://blog.csdn.net/m0_59161987/article/details/130980589)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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