基于rockpi4b启动流程(1)

镜像介绍

根据官网提供的代码仓库，获取源码，README中有介绍各个仓库如何编译及编译出的镜像名称。是以Debian 系统为案例。
https://github.com/radxa/rockchip-bsp

最终编译出两个镜像，rk3399_loader_v1.12.112.bin和system.img

烧录之后开机进入uboot命令行，看下part list

=> part list mmc 0
Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI
Part    Start LBA       End LBA         Name
Attributes
Type GUID
Partition GUID
1     0x00000040      0x00001f7f      "loader1"
attrs:  0x0000000000000000
type:   0fc63daf-8483-4772-8e79-3d69d8477de4
guid:   f89d5d3c-d4ce-4c2c-a2a4-a4568672de37
2     0x00004000      0x00005fff      "loader2"
attrs:  0x0000000000000000
type:   0fc63daf-8483-4772-8e79-3d69d8477de4
guid:   92467811-debc-4be9-ba0c-85703c475b92
3     0x00006000      0x00007fff      "trust"
attrs:  0x0000000000000000
type:   0fc63daf-8483-4772-8e79-3d69d8477de4
guid:   44ee5a82-67ea-46fb-9b1e-ac02ac6ef0db
4     0x00008000      0x00107fff      "boot"
attrs:  0x0000000000000000
type:   c12a7328-f81f-11d2-ba4b-00a0c93ec93b
guid:   6400ce01-5eee-4390-b529-06a1d84bf246
5     0x00108000      0x007a7fde      "rootfs"
attrs:  0x0000000000000000
type:   0fc63daf-8483-4772-8e79-3d69d8477de4
guid:   b921b045-1df0-41c3-af44-4c6f280d3fae

通过上述信息可以看到总共有5个分区，分别是loader1,loader2,trust,boot和rootfs。

通过查看build/mk-image.sh可以看到相应分区对应的镜像名称，对应关系如下：
loader1 ----》 idbloader.img
loader2 ----》uboot.img
trust --------》trust.img
boot --------》boot.img
rootfs ------》idbloader.img

idbloader.img

idbloader.img文件是一个Rockchip格式的预加载程序，在SoC启动时工作，它包含：

• 由Rockchip BootROM知道的IDBlock 头；
• DDR初始化程序，由BootROM加载到SRAM，运行在SRAM内部；
• 下一级加载程序，由MaskROM加载并运行在DDR上；

u-boot.img

u-boot.bin 是uboot源码编译后生成的原始二进制映像，可以直接烧录到设备的闪存中。而u-boot.img则是通过mkimage工具在u-boot.bin基础上增加了一个头部信息，这个头部信息可能也包括一些额外的数据，例如启动参数和内核映像地址等。
因此，通过使用u-boot.img而不是 u-boot.bin，可以使引导ROM更容易地识别uboot映像，并更好地指导uboot在设备上正确启动。

trust.img

因为RK3399是ARM64，所以我们还需要编译 ATF (ARM Trust Firmware)，ATF 主要负责在启动uboot之前把CPU从安全的EL3切换到 EL2，然后跳转到uboot，并且在内核启动后负责启动其他的CPU。

boot.img

boot.img是由Image ，rk3399-rock-pi-4b.dtb和rk3399.conf这三个文件组成的一个vfat类型的img。
rk3399.conf内容如下：

label kernel-4.4
    kernel /Image
    fdt /rk3399-rock-pi-4b.dtb
    append earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 coherent_pool=1m earlyprintk console=ttyS2,1500000n8 rw root=PARTUUID=b921b045-1d rootfstype=ext4 init=/sbin/init rootwait

rootfs.img

rootfs是根据github中debian的文件系统编译出的img, 用于文件系统的使用。

打包脚本介绍

主要介绍mk-image.sh，源码如下：

#!/bin/bash -e

LOCALPATH=$(pwd)
OUT=${LOCALPATH}/out
TOOLPATH=${LOCALPATH}/rkbin/tools
EXTLINUXPATH=${LOCALPATH}/build/extlinux
CHIP=""
TARGET=""