HDU 2612 Find a way(双BFS) （N）

题意：两个人分别从Y，M两个点出发，到达途中的一个@点，求最少的两个时间和。其中.代表道路可走，#代表障碍不能走，不走一步需要11分钟，并且最后题目一定会有个@点两者均能到达

思路：双BFS，从两个点分别bfs计算到其他点最小距离，然后两个相加找一个最小的即可。

其中有个一容易WA的点是，因为可能某个@点不能到达，所以距离为0，不要判定最小时就当他为0了，需要把不能到达的点排除掉

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
#define maxn 250
#define mem(set, val) memset((set), val, sizeof((set)))
int m,n;
int yx,yy,mx,my;
char maps[maxn][maxn];
int step1[maxn][maxn];
int step2[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int go[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void bfs_Y(int a,int b)
{
	queue<pair<int ,int > >q;
	q.push(make_pair(a,b));
	vis[a][b]=true;
	step1[a][b]=0;
	while(!q.empty())
	{
		pair<int ,int >p;
		p=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int fx=p.first+go[i][0];
			int fy=p.second+go[i][1];
			if(fx>=0&&fx<n&&fy>=0&&fy<m)
			{
				if(maps[fx][fy]!='#'&&!vis[fx][fy])
				{
					vis[fx][fy]=true;
					step1[fx][fy]=step1[p.first][p.second]+1;
					q.push(make_pair(fx,fy));
				}
			}
		}
	}
}
void bfs_M(int a,int b)
{
	queue<pair<int ,int > >q;
	q.push(make_pair(a,b));
	vis[a][b]=true;
	step2[a][b]=0;
	while(!q.empty())
	{
		pair<int ,int >p;
		p=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int fx=p.first+go[i][0];
			int fy=p.second+go[i][1];
			if(fx>=0&&fx<n&&fy>=0&&fy<m)
			{
				if(maps[fx][fy]!='#'&&!vis[fx][fy])
				{
					vis[fx][fy]=true;
					step2[fx][fy]=step2[p.first][p.second]+1;
					q.push(make_pair(fx,fy));
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	while(~scanf("%d%d",&n,&m))
	{
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",maps[i]);
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(maps[i][j]=='Y')
				{
					yx=i,yy=j;
				}
				else if (maps[i][j]=='M')
				{
					mx=i,my=j;
				}
			}
		}
		mem(vis,false);
		mem(step1,0);
		mem(step2,0);
		bfs_Y(yx,yy);
		mem(vis,false);
		bfs_M(mx,my);
		int ans=0x3f3f3f3f ;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(maps[i][j]=='@'&&step1[i][j]!=0&&step2[i][j]!=0)//这里有一个wa点 就是可能这个kfc不能到达 所以步数为0！！
				{
					if(ans>step1[i][j]+step2[i][j])
					{
						ans=step1[i][j]+step2[i][j];
					}
				}
			}
		}
		printf("%d\n",ans*11);
	}
    return 0;
}