Gym - 100783F City Park(并查集的运用)

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题目大意:给出一些矩阵,如果矩阵之间有接触算作一个连通分量,问最大的连通分量的面积为多少?

思路:既然接触即算为一个连通分量,那么我们可以分别讨论他的横边接触和竖边接触。

将横边和竖边分别存储在不同的结构体数组中,然后对数组进行排序,将互相接触的边对应的矩阵放在统一并查集中。

最后统计下所有并查集的面积大小,输出最大的一个即可。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring >
#include <cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=50000+10;
#define inf 0x3f3f3f3f
int pre[maxn<<1],sum[maxn<<1];
int fid(int x)
{
	if(pre[x]==x)return x;
	return pre[x]=fid(pre[x]);
}
void join(int x,int y)
{
	int fx=fid(x),fy=fid(y);
	if(fx!=fy)
	{
		pre[fx]=fy;
	}
}
struct node
{
	int x,y,w,h;
}nodes[maxn];
struct line
{
	int x,l,r,pos;
	bool operator <(const line&tmp)const
	{
		return (x<tmp.x||x==tmp.x&&l<tmp.l||x==tmp.x&&l==tmp.l&&r<tmp.r);
	}
}a[maxn<<1],b[maxn<<1];//一个水平 一个垂直
int main()
{
	int n;
	while(~scanf("%d",&n))
	{
		for(int i=1;i<=n;i++)pre[i]=i;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%d%d%d%d",&nodes[i].x,&nodes[i].y,&nodes[i].w,&nodes[i].h);
			//水平线段
			a[i].x=nodes[i].y,a[i].l=nodes[i].x,a[i].r=nodes[i].x+nodes[i].w,a[i].pos=i;
			a[i+n].x=nodes[i].y+nodes[i].h,a[i+n].l=nodes[i].x,a[i+n].r=nodes[i].x+nodes[i].w,a[i+n].pos=i;

			//垂直线段
			b[i].x=nodes[i].x,b[i].l=nodes[i].y,b[i].r=nodes[i].y+nodes[i].h,b[i].pos=i;
			b[i+n].x=nodes[i].x+nodes[i].w,b[i+n].l=nodes[i].y,b[i+n].r=nodes[i].y+nodes[i].h,b[i+n].pos=i;

		}
		sort(&a[1],&a[1]+2*n);
		sort(&b[1],&b[1]+2*n);
		/*for(int i=1;i<=2*n;i++)
			printf("%d %d %d\n",a[i].x,a[i].l,a[i].r);*/
		int m=2*n;
		memset(sum,0,sizeof sum);
		for(int i=1,j;i<=m;)
		{
			int tx=a[i].r;
			j=i+1;
			while(j<=m&&a[j].x==a[i].x&&a[j].l<=tx)
			{
				tx=max(tx,a[j].r);
				join(a[i].pos,a[j].pos);
				j++;
			}
			i=j;
		}
		for(int i=1,j;i<=m;)
		{
			int tx=b[i].r;
			j=i+1;
			while(j<=m&&b[j].x==b[i].x&&b[j].l<=tx)
			{
				tx=max(tx,b[j].r);
				join(b[i].pos,b[j].pos);
				j++;
			}
			i=j;
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			sum[fid(i)]+=nodes[i].h*nodes[i].w;
			//cout<<sum[fid(i)]<<endl;
		}
		int ans=0;
		for(int i=1;i<=n;i++)
			ans=max(ans,sum[i]);
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}


在探索humanoid-gym-main仿真环境时,首先需要对环境进行适当的配置以确保能够进行训练。配置humanoid-gym-main环境通常包括以下几个步骤: 参考资源链接:[探索 humanoid-gym-main 人工智能训练环境](https://wenku.csdn.net/doc/5c5f7sz9go?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 确保安装了必要的依赖库,如OpenAI Gym、TensorFlow或PyTorch,以及用于仿真环境的特定依赖库。这些库通常可以通过Python的包管理器pip进行安装,例如使用命令pip install gym。 2. 解压下载的humanoid-gym-main.zip文件,并根据提供的安装脚本或文档说明进行环境的安装。安装过程中可能会涉及到对仿真环境的源代码进行编译,确保所有的模块都能够正常运行。 3. 在配置环境的过程中,需要检查仿真环境的配置文件,了解环境的参数设置。例如,环境中的物理参数、人形机器人的初始化状态等。 4. 实现一个基本的步行控制策略。这通常需要对强化学习算法有一定的了解。一个简单的策略可以从随机策略开始,然后逐渐调整参数以实现更精确的控制。 5. 使用强化学习算法,如DQN或PPO,来训练控制策略。在训练过程中,需要不断评估模型的表现,并根据反馈调整策略。这包括设置合理的奖励函数,确保奖励能够准确反映控制目标的达成情况。 6. 保存训练好的模型,并进行测试以验证其在不同环境下的性能表现。测试可以帮助我们了解模型的泛化能力,并为进一步的优化提供依据。 在humanoid-gym-main中训练机器人的步行控制策略是人工智能和机器人技术研究的一个重要步骤。通过这个过程,研究人员可以验证他们的算法设计,并在模拟环境中不断改进模型的性能。对于想要深入研究仿真环境和强化学习算法开发的研究者来说,这份资源《探索 humanoid-gym-main 人工智能训练环境》是不可多得的参考资料,它将为你的研究提供理论基础和实践指导。 参考资源链接:[探索 humanoid-gym-main 人工智能训练环境](https://wenku.csdn.net/doc/5c5f7sz9go?spm=1055.2569.3001.10343)
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