1.6 CAN通信 F28335-Simulink仿真自动代码生成

最新推荐文章于 2024-06-25 21:32:33 发布
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分类专栏： Simulink-C2000f28335建模仿真代码生成 文章标签： 网络 linux 运维
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本文介绍了TMS320F28335的CAN通信模块，包括协议概述、控制器、消息对象和邮箱的详细信息。同时展示了如何在Simulink中搭建CAN通信的接收和发送模型，通过配置中断接收和定时器中断发送数据，实现CAN通信的仿真和自动代码生成。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.6 CAN

TMS320F28335 的增强控制器局域网络(eCAN)模块支持高达 1Mbps 的数据速率。 借助 32 个完全可配置的邮箱和时间戳功能， 可提供多用途的串行通信接口， 即使在电噪声环境下也能可靠通信。

1.6.1 CAN协议概述

CAN 协议支持四种不同的通信帧类型：
• 数据帧将数据从发射节点发往数据接收节点
• 节点发出远程帧请求发送具有同一识别符的数据帧
• 一个总线错误检测上任一节点发出的错误帧
• 过载帧用以在先行的和后续的数据帧或远程帧之间提供附加延时

此外， CAN 2.0B 版技术规范定义了两种标识符字段长度不同的格式帧：11 位标识符的标准帧和 29 位标识符的扩展帧。 CAN 标准数据帧包含 44 到108 位而 CAN 扩展数据帧包含 64 到 128 位。 另外， 标准数据帧最高可插入 23 个填充位， 而扩展数据帧最高却可插入 28 个填充位， 这主要取决于数据流编码。 标准帧的最大总数据帧长度为 131 位， 而扩展帧为 156 位。 位字段组成了标准或扩展数据帧， eCAN 的数据手册中给了具体的数据帧格式， 如下图所示：

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